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公开(公告)号：CN113358274A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110648761.8
申请日：2021-06-10
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种双力源六维力传感器静态标定装置及标定方法，属于传感器标定技术领域，包括标定台底座、旋转台、两摇臂支架、两摇臂机构、两施力机构和施力梁；旋转台可升降地设置在标定台底座上；两摇臂支架的底部固定连接在标定台底座上；其中一摇臂支架位于旋转台的一侧，另一摇臂支架位于旋转台的相对一侧；每一摇臂机构与对应一摇臂支架旋转连接；每一施力机构通过对应一摇臂机构架设在旋转台上方；施力梁与两施力机构可拆卸连接；施力梁的中部设有若干传感器安装孔。本发明可以实现对六维力传感器进行各维力和力矩的加载标定；标定装置结构简单成本低，标定方法便捷易用，不需要对传感器进行二次安装，有效减少加载力源的数量。
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公开(公告)号：CN106761389A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611082362.5
申请日：2016-11-30
申请人： 广西大学
IPC分类号： E21B6/04
CPC分类号： E21B6/04
摘要： 本发明公开了一种电磁弹簧冲击器，包括：主轴，其设于固定装置上，所述主轴与驱动机构连接，通过所述驱动机构驱动所述主轴转动；击锤装置，设于所述主轴上，与所述主轴间隙配合；以及砧座，其固定设于所述主轴的底部，位于所述击锤的下方，所述砧座的撞击面对应所述击锤的下端面设置，所述砧座下端设有钻具。本发明的电磁弹簧冲击器，采用上下电磁块通电后的极性相同，利用同性相斥原理向上压缩弹簧做功，断电后击锤在弹簧的作用下冲击砧座，同时钻具体在主轴作用下保持定转速旋转，使得钻具体在旋转过程中具有一定的冲击功，这样的破岩、破土效果更好，同时冲击一直在孔底进行，动力不会衰竭，工作效率高，具有较好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN106502244A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610869564.8
申请日：2016-09-29
申请人： 广西大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0257 , G05D1/0238 , G05D1/028
摘要： 本发明公开了一种自动导引小车的导航定位系统，包括车体和至少三个雷达基站模块，所述至少三个雷达基站模块设于所述车体行驶的区域，用于接收和反射无线信号，所述至少三个雷达基站模块不在同一直线上；所述车体上主要设有以下模块：无线定位模块；上位机；转向行走驱动模块；以及车载控制模块。本发明自动导引小车的导航定位系统，利用超宽带射频技术能实现AGV小车的精确定位，对AGV小车进行准确导引。超宽带技术传输速率高、发射信号功率小、信号功率谱密度低、抗干扰能力强等特点，将超宽带技术应用与AGV小车的导航定位系统中，可以使得AGV小车的性能得到大大提高。
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公开(公告)号：CN102808985A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210260995.6
申请日：2012-07-25
申请人： 广西大学
发明人： 林义忠
IPC分类号： F16K31/08
摘要： 本发明公开一种磁动液压方向控制阀，包括电磁铁（1）、电磁铁推杆（2）、阀体（3）、阀芯（4）、阀芯推杆（6）、进油口、出油口和溢流口，所述阀体（3）内设有阀芯腔（5），所述阀芯（4）与阀芯腔（5）适配，阀芯（4）设置在阀芯推杆（6）上，电磁铁（1）设置在阀体（3）的左端，所述电磁铁推杆（2）一端与电磁铁（1）连接，另一端与阀芯推杆（6）的一端连接，其特征在于：所述阀体（3）内还设有沉孔（18），所述沉孔（18）内设有环状永磁磁铁(7)和衔铁，阀芯推杆（6）的另一端与衔铁连接。本发明中，利用环状永磁磁铁和衔铁之间的磁力，代替复位弹簧来实现阀芯的快速复位，将该装置运用到换向阀中，有效的延长换向阀寿命。
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公开(公告)号：CN109515392B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811349432.8
申请日：2018-11-09
申请人： 广西大学
IPC分类号： B60S3/04 , G01C11/02 , G01N21/88 , G01N21/952
摘要： 本发明公开了一种具有视觉检测功能的工程车辆轮胎自动清洗装置，包括主控制系统、检测系统、视觉检测系统、清洗系统。检测系统由移动小车、磁栅位移传感器、伸缩气缸、滑轨、光电开关传感器及滚珠丝杆副组成；视觉检测系统主要由两台CCD相机、光源和图像处理组件组成，通过采集图像和图像处理实现了对车轮和轮胎上的泥巴进行空间定位，同时检测轮胎是否清洗干净；主控制系统主要由嵌入式计算机、控制电路板和控制软件组成，用来控制检测系统、视觉检测系统、清洗系统；清洗系统主要由喷嘴和一对内啮合齿轮副组成。当轮胎清洗干净之后，主控制系统发送信号自动打开门禁允许工程车辆驶出工地。本发明装置能够实现工程车辆轮胎的自动清洗和清洁度的视觉检测。
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公开(公告)号：CN106677716A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611082363.X
申请日：2016-11-30
申请人： 广西大学
IPC分类号： E21B17/042
摘要： 本发明公开了一种可拆装的连接钻杆，包括：上钻杆，呈中空结构，所述上钻杆一端为呈半圆形的上连接端，所述上连接端的外表面设有螺纹；下钻杆，呈中空结构，所述下钻杆一端为呈半圆形的下连接端，所述下连接端的外表面设有螺纹；以及连接管套，所述连接管套的内壁设有螺纹；其中，在进行组装的状态下，所述上钻杆的上连接端与所述下钻杆的下连接端通过连接件镶嵌形成一个整体的圆管，所述连接套管套设于所述上钻杆和所述下钻杆的连接处，所述连接套管的内壁的螺纹与所述上钻杆和下钻杆上的螺纹相互啮合。本发明可拆装的连接钻杆，装置结构紧凑、密封性好、拆装方便，管套外螺纹只起到密封连接作用，不用承受传递扭矩力，有效减少管套螺纹的受力。
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公开(公告)号：CN103753088B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410013937.2
申请日：2014-01-13
申请人： 广西大学
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及一种具有同步自锁功能的纯机械式焊接夹具，包括定位机构、驱动机构和夹紧机构；定位机构为板状框架结构，是焊接夹具的承托基件，用于标定焊接件的固定位置；驱动机构包括依次连接曲柄、连杆二、移动滑块一、连杆三、自锁夹紧滑块、连杆四、移动滑块二和连杆一以及安装在自锁夹紧滑块上的夹紧驱动支架、夹紧手柄；夹紧机构包括弹性柱状压杆、旋转压紧曲臂、压紧曲臂支撑座、调整螺母和直角压紧杆，通过调整螺母能够调整直角压紧杆与焊接件的压紧力，调整压紧曲臂支撑座的位置能够调整弹性柱状压杆对焊接件的压紧力和自锁位置。本发明能够降低生产能耗和生产安全隐患，提高焊接件的定位精度、装配精度及生产效率。
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公开(公告)号：CN104597905A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510015917.3
申请日：2015-01-13
申请人： 广西大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种磁导航AGV的路径跟踪方法。该路径跟踪方法包括：步骤1，判断横向检测传感器中间两个点以及纵向传感器的所有点是否有信号输出；步骤2，基于步骤1，若是直接跳入到步骤7；步骤3，基于步骤2，若否，则判断横向传感器的哪几位有信号输出；步骤4，基于步骤3，同时判断纵向信号输出点是否有第一个点，若是直接跳入到步骤7；步骤5；步骤6，经计算出来的控制量输出给两个控制电机执行纠偏过程，并判断是否进入到接近姿态；步骤7，若满足接近姿态的条件，则车体两个驱动轮的其中一个轮转速保持不变且另一个轮以原来的转速反转。该路径跟踪方法使得AGV的控制精度大大提高。
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公开(公告)号：CN103231197A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310139684.9
申请日：2013-04-22
申请人： 广西大学
IPC分类号： B23K37/047 , G05B19/4103
摘要： 本发明公开一种数控焊接变位机系统，包括变位机转轴、转轴伺服电机驱动器、转轴交流伺服电机和控制它们工作的计算机控制端，还包括触摸屏和PLC，本发明控制结构简单，基于PLC控制编程容易，维护简单方便。够进行工位的设定及更改，工作速度的设定，点动控制，位置示教及再现，还能和焊机机器人进行协同工作，促进焊接工作站的工作效率。
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公开(公告)号：CN102808882A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210260992.2
申请日：2012-07-25
申请人： 广西大学
发明人： 林义忠
IPC分类号： F16F6/00
摘要： 本发明公开一种长行程磁悬浮减震器，包括减震筒（2），以及设置在减震筒两端的上吊环（1）和下吊环（8），上吊环（1）和下吊环（8）内侧均设有端部永磁铁，所述上吊环（1）与减震筒（2）滑配连接，下吊环（8）与减震筒（2）固定连接，悬浮永磁铁与相邻两端的悬浮永磁铁和/或端部永磁铁磁力相斥并保持平衡悬浮在顶部永（3）磁铁和底部永磁铁（7）之间。本发明中，利用永磁铁之间的相斥力，使得永磁铁之间的斥力起到减震的效果。
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