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公开(公告)号：CN110747933A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911021319.1
申请日：2019-10-25
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机自主移动作业控制方法和系统，为解决现有挖掘机要实现自主移动作业成本高的问题；提供一种挖掘机自主移动作业控制方法和系统，其中控制方法的步骤是在作业地面标识出行进路径标记；选择设定工况模式和工作任务参数；对作业动作进行规划并确定作业顺序、在每个工作循环中工作装置和挖掘机上部机构的运行轨迹以及每预定工作循环次数后下部机构的行走轨迹；控制器按照姿态传感器检测的参数、所确定相关轨迹与作业顺序控制工作装置、回转马达、左右行走马达进行相应的动作。控制方法不依赖卫星或基站信号额数字化地图，实现自主移动作业，成本较低，满足小用户单机自主作业需求。
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公开(公告)号：CN110747932A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910990961.4
申请日：2019-10-18
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机控制系统及方法，为解决现有挖掘机在特定场所出现误操作会引起安全事故的问题；提供一种挖掘机控制系统及方法，其中控制系统包括用于设置允许动作和/或禁止动作的动作设置装置，控制器根据操控装置所输出动作操控信号中对应操控动作属于动作设置装置设置的允许动作或非禁止动作的动作操控信号输出控制对应动作控制电磁阀的控制电信号。在本发明中，本发明可以事先根据挖掘机所要进行的工作，预先设置哪些动作是允许动作或哪些动作是禁止动作，从而避免误操作而引起的安全事故。
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公开(公告)号：CN114810696A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210455928.3
申请日：2022-04-28
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及液压系统，为解决现有液压系统中难以兼容大流量控制与小流量精细化控制的问题；提供一种液压系统、控制方法和轮式挖掘机，其中液压系统中电比例阀的进油口和第一工作油口对应与压力油源和液压执行件的第一油口连接；开闭电磁的进油口和出油口对应与电比例阀的进油口和第一工作油口连通，控制器依据操纵装置的操纵信号输出用于控制电比例阀进油口至第一工作油口的阀口开度的电比例阀控制电流；当操纵信号小于等于阀口全开最小信号值时所述控制器控制开闭电磁阀处于截止状态，否则控制开闭电磁阀处于导通状态。本发明能很好地兼容小流量的精细化操作控制和大流量高速动作操作控制。
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公开(公告)号：CN110747932B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910990961.4
申请日：2019-10-18
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机控制系统及方法，为解决现有挖掘机在特定场所出现误操作会引起安全事故的问题；提供一种挖掘机控制系统及方法，其中控制系统包括用于设置允许动作和/或禁止动作的动作设置装置，控制器根据操控装置所输出动作操控信号中对应操控动作属于动作设置装置设置的允许动作或非禁止动作的动作操控信号输出控制对应动作控制电磁阀的控制电信号。在本发明中，本发明可以事先根据挖掘机所要进行的工作，预先设置哪些动作是允许动作或哪些动作是禁止动作，从而避免误操作而引起的安全事故。
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公开(公告)号：CN112211249A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011217021.0
申请日：2020-11-04
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种挖掘机的挖掘控制系统、方法和挖掘机，系统包括：遥控控制单元，遥控控制单元与挖掘机的整机控制单元通信连接；遥控控制单元用于根据用户操作向整机控制单元发送控制指令，整机控制单元用于根据预挖掘设置指令储存预挖掘目标位姿，根据预挖掘指令调节挖掘机的位姿至预挖掘目标位姿；用于根据预卸料设置指令储存预卸料目标位姿，根据预卸料指令调节挖掘机的位姿至预卸料目标位姿；用于根据挖掘方式设置指令储存用户选择的挖掘方式，以及根据辅助挖掘指令控制挖掘机按照确定的挖掘方式进行辅助挖掘。本发明实施例提供的技术方案实现了挖掘机的精准挖掘，降低了挖掘机操作者的操作难度，提高了挖掘机的工作效率。
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