基于模糊逻辑简化规则的智能行车运行规划方法及系统

    公开(公告)号:CN117973769A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410116761.7

    申请日:2024-01-29

    摘要: 本发明公开了一种基于模糊逻辑简化规则的智能行车运行规划方法及系统,涉及智能仓储管理技术领域,方法包括:基于库区基础数据建立基本运行规则;定义库区内行车列表,限制行车在指定区域内的位置;根据库区业务的需求,将库区进行分区划分;根据生产线下线信息、生产计划管理系统的计划信息自动生成吊运计划,若吊运计划信息中起点或终点信息不完整,则进行信息补全;若吊运计划信息中起点和终点信息完整,则进行行车分配;本发明将复杂的规则简化成较为简单的规则,减少计算量和提高计算效率,快速运算出行车的智能调度方案。利用模糊逻辑理论,根据行车位置和任务要求,模糊地规划出可能的目标位置,然后根据一定的规则确定最终的目标位置,能够处理不确定性和模糊性。

    基于改进快速探索随机树的无人天车吊运路径规划方法

    公开(公告)号:CN117735411A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311771323.6

    申请日:2023-12-21

    IPC分类号: B66C13/18 G01C21/20 B66C13/46

    摘要: 本发明公开了基于改进快速探索随机树的无人天车吊运路径规划方法,包括:获取钢卷库区的布局信息,根据布局信息构建搜索空间并初始化空的搜索树;通过在搜索树中添加新节点迭代寻找从钢卷当前位置到目标吊运位置的最优路径;当达到最大迭代次数、最优路径成本收敛到预设阈值或搜索时间达到预设上限时输出最优路径,实现对无人天车吊运路径的规划;本发明在构建搜索树的过程中会不断优化路径,以便找到更接近最优解的路径,并引入了椭圆范围使得采样过程更有针对性;此外本发明降低了算法的随机性,有效提升天车的无人化作业效率与生产节奏,优化人工作业,规避操作安全风险,为企业的生产运营带来了重要的推动力。

    一种基于加解签与中间件实现网页跨域可信数据通信方法

    公开(公告)号:CN114666099A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210185593.8

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: H04L9/40 H04L67/02

    摘要: 本发明公开了一种基于加解签与中间件实现网页跨域可信数据通信方法,包括:在可信平台中部署中间件,通过中间件对原始信息进行缓存,获得返回值KeyRedis;基于非对称加密算法对返回值KeyRedis进行加密,并通过可信平台将加密结果封装到URL中;对封装好的加密结果DataEncryption进行解密,并将解密结果传输至可信平台;中间件通过调用取值法对解密结果进行取值,获得封装信息Datapac,并将其传输至公证平台;公证平台将封装信息Datapac进行拆分,公证平台通过Dataori渲染公证平台的签署页面,用户签署业务处理完毕之后通过Tokentrust将处理结果返回给可信平台;本发明保证了两个异构系统直接URL通信时的信息安全性,还通过中间件Redis将通信数据信息缓存,解决了URL通信时通信内容大小受限的问题。

    一种基于移动智能设备与公证服务器验签的可信登录方法

    公开(公告)号:CN115348062A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210877797.8

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: H04L9/40

    摘要: 本发明公开了一种基于移动智能设备与公证服务器验签的可信登录方法,包括:用户端接收第一比较结果,录入个人口令Ct,利用个人口令Ct和对称秘钥算法对私钥Kprt进行对称加密,得到密文Sprt;将私钥Kprt对密文Sprt进行加签得到加签值Siprt;通过公证服务器的公钥Kproas对密文Sprt进行加密得到加密值Ssptt;将加签值Siprt与加密值Ssptt发送至公证服务器;以及,登录及签署时,用户端均向公证服务器请求密文Sprt,录入个人口令Ct,对密文Sprt进行AES解密得到私钥Kprt;本发明加入了用户口令来保护用户秘钥,使用用户口令来加密用户秘钥,达到了仅有用户能使用,并且保密的需要,同时,用户如对数据有怀疑,可到公证系统去提取公证过的数据,进行对比,留有证据进行验证。

    一种基于加解签与中间件实现网页跨域可信数据通信方法

    公开(公告)号:CN114666099B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202210185593.8

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: H04L9/40 H04L67/02

    摘要: 本发明公开了一种基于加解签与中间件实现网页跨域可信数据通信方法,包括:在可信平台中部署中间件,通过中间件对原始信息进行缓存,获得返回值KeyRedis;基于非对称加密算法对返回值KeyRedis进行加密,并通过可信平台将加密结果封装到URL中;对封装好的加密结果DataEncryption进行解密,并将解密结果传输至可信平台;中间件通过调用取值法对解密结果进行取值,获得封装信息Datapac,并将其传输至公证平台;公证平台将封装信息Datapac进行拆分,公证平台通过Dataori渲染公证平台的签署页面,用户签署业务处理完毕之后通过Tokentrust将处理结果返回给可信平台;本发明保证了两个异构系统直接URL通信时的信息安全性,还通过中间件Redis将通信数据信息缓存,解决了URL通信时通信内容大小受限的问题。