公开(公告)号：CN119440062A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411585348.1

申请日：2024-11-08

Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局

Inventor： 覃周培 ,  王善知 ,  陆爵卫 ,  廖家焕 ,  马忠利 ,  覃文霖 ,  谭映 ,  黄韬源 ,  农靖宇 ,  劳晓东

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种110KV输电线路无人机集群巡检控制方法及系统，涉及电力系统与自动化控制技术领域，包括通过利用第一数据生成巡检区域三维地图，使用第一算法进行分布式任务分配；基于第二算法的三维扩展进行路径搜索；采用第三控制算法实现无人机集群协调飞行，结合动态窗口法实时避障。本发明所述方法通过对现有路径规划算法的三维扩展，结合地形数据，可以更准确地规划出无人机的飞行路径，减少不必要的飞行时间和能源消耗；通过集群协同作业，可以同时对多段输电线路进行巡检，大大缩短了巡检时间，提升了作业效率，并全面覆盖数据线路的各个角落，避免了盲区或漏检问题。

公开(公告)号：CN116040542A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211414081.0

申请日：2022-11-11

Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局

Inventor： 朱开放 ,  韦涛 ,  廖伟宁 ,  王善知 ,  梁开朗 ,  廖家焕 ,  马忠利 ,  韦钊炎 ,  黄江琨 ,  谭映 ,  黄韬源

IPC: B66F11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双侧弯板链传动手摇棘轮旋转作业折叠平台，包括折叠作业平台、手摇棘轮部件、双侧双板链条传动部件和支撑转动底座；所述折叠作业平台的滑动端和支撑转动底座的侧端固定连接；所述折叠作业平台的固定端和手摇棘轮部件的一端固定连接；所述手摇棘轮部件的另一端安装有双侧双板链条传动部件。本发明设计的双侧弯板链条结构可进行与杆塔本体机械锁紧，也可进行长度加长，以保证不同直径作业杆塔直径要求，具备广泛适应性和通用性。与常规无法转动作业折叠平台及固定直径半圆卡接平台相比，具有操作简便、结构简单可靠、适应性广等特点。