一种基于点云匹配的电力巡检航迹生成方法及装置

    公开(公告)号:CN119958531A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510047545.6

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云匹配的电力巡检航迹生成方法及装置,涉及电力巡检技术领域,本发明首先确认各电力设备的检测方案,然后根据点云质量,选择目标航迹生成方式,在目标航迹生成方式生成多条航迹中,选择目标航迹,在巡检结束后,根据电力巡检数据,分析各电力设备的检测质量和巡检的检测质量,大大地提高了电力巡检航线生成方式选择的准确性,保证航线的覆盖率,保证检测角度和画面大小的稳定,降低图像识别的难度,提高检测结果的准确性,同时选择巡检设备到达停靠点的合理的航迹,从而保证巡检设备的顺利检测和安全性,并且对巡检后的检测质量进行分析,为后续航迹生成提供数据参考,保证电力巡检的效果。

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