一种面向电力施工的机器人远程图像监督系统

    公开(公告)号:CN113242401B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202110340627.1

    申请日:2021-03-30

    摘要: 本发明公开了一种面向电力施工的机器人远程图像监督系统及方法,所述机器人远程实时图像监督系统包括视频监控平台、架空输电线路机器人、地面监控无线通信基站;所述架空输电线路机器人搭载可见光传感器、微气象传感器,并部署在高空施工作业现场的输电线路上,用于采集作业现场的实时视频、微气象信息;所述地面监控无线通信基站部署在高空施工作业现场的地面上,用于向视频监控平台传输架空输电线路机器人采集的作业现场实时视频、微气象信息。本发明实施例提供的系统,结构简单,维护方便,且扩展性好,适用于管控输电线路高空施工作业的作业风险、违规行为。

    一种低功耗异步FFT在线条件触发设计方法

    公开(公告)号:CN115221822A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210708847.X

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: G06F30/333 G06F17/14

    摘要: 本发明属于电力系统电能质量检测领域,本发明针对电网电压谐波检测的实时性和低功耗需求,提出了一种低功耗异步FFT在线条件触发设计方法,当谐波含量高时触发FFT硬件电路对谐波进行FFT分析,谐波含量低时则只检测总谐波有效值,实现电压谐波的在线监测,大大减少了FFT硬件电路功耗;同时,FFT硬件电路采用实值异步FFT算法,实值FFT算法输出具有共轭特性,其降低了FFT的复杂性和计算量,异步FFT使所有子系统仅按其需要运行的速度运行,实现了低功耗;此外,结合异步CORDIC算法,通过实时计算旋转因子可大量减少储存旋转因子导致的资源消耗,同时可实现复数与复指数的旋转乘法,简化乘法运算。

    一种面向电力施工的机器人远程图像监督系统及方法

    公开(公告)号:CN113242401A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110340627.1

    申请日:2021-03-30

    摘要: 本发明公开了一种面向电力施工的机器人远程图像监督系统及方法,所述机器人远程实时图像监督系统包括视频监控平台、架空输电线路机器人、地面监控无线通信基站;所述架空输电线路机器人搭载可见光传感器、微气象传感器,并部署在高空施工作业现场的输电线路上,用于采集作业现场的实时视频、微气象信息;所述地面监控无线通信基站部署在高空施工作业现场的地面上,用于向视频监控平台传输架空输电线路机器人采集的作业现场实时视频、微气象信息。本发明实施例提供的系统,结构简单,维护方便,且扩展性好,适用于管控输电线路高空施工作业的作业风险、违规行为。

    一种适用于变权重模糊综合评估的电力作业风险评估方法

    公开(公告)号:CN112085345A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010827396.2

    申请日:2020-08-17

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种适用于变权重模糊综合评估的电力作业风险评估方法,包括:获取能够衡量电力作业风险程度的电力作业风险评估指标;利用层次分析法对电力作业风险评估指标进行分层及确定层次间的电力作业风险评估指标相对上一层的电力作业风险评估指标的权重初值;获取每次电力作业前的电力作业风险评估指标的打分值,根据打分值对权重初值进行重新分配,获得重新分配权重值;确定评价对象的评价集合及隶属度计算函数;隶属度计算函数对评价集合进行多层次模糊综合评价,获得模糊综合评价结果;重新分配权重及隶属度最大原则从模糊综合评价结果的矢量中确定对应的电力作业风险评估等级。本发明实施例可对作业风险进行多方面客观评估风险等级。

    一种电网损耗的计算方法

    公开(公告)号:CN110378594A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910638026.1

    申请日:2019-07-16

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06 G06F17/18

    摘要: 本发明涉及电网损耗计算技术领域,具体涉及一种电网损耗的计算方法。现有损耗计算方法没有计算丰枯比系数、大小负荷时段比系数,采用 、、、 算数平均值计算电网损耗,没有考虑不同方式的运行时长因素,结果可能不正确。本发明考虑了丰水期、枯水期、大负荷、小负荷不同时间长度,通过分别统计丰水期、枯水期统计时长,将“丰大”、“丰小”、“枯大”、“枯小”四种运行方式的时长对电网损耗的影响考虑到电网损耗的计算中,如此提高了电网损耗计算的精确度。

    一种基于ADPSS的电力系统稳定器参数优化试验方法

    公开(公告)号:CN107732940A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710980428.0

    申请日:2017-10-19

    IPC分类号: H02J3/24 G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种基于ADPSS的电力系统稳定器参数优化试验方法,涉及电力系统稳定器参数设置技术领域。所述基于ADPSS的电力系统稳定器参数优化试验方法,对采样信号进行EEMD-PRONY算法辨识,通过引入EEMD算法对采样信号中的噪声信号进行滤波去噪处理,解决了传统信号分析方法中,由于噪声影响而造成的辨识结果不准及模态混叠的问题,提高了辨识的稳定性和精度,为优化设置PSS参数提供了良好的基础。基于辨识出来采样信号的相关参数,利用留数法求出相对应模式下的留数并优化设置PSS的相关参数,避免了在实际工程中滞后特性测量的误差对PSS参数设置造成的影响。