公开(公告)号：CN118529486A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410617732.9

申请日：2024-05-17

申请人： 广西科技大学

发明人： 王玉江 ,  梁锋军 ,  陈乾 ,  周锦忠 ,  崔云翔 ,  朱鹏 ,  宁咪

IPC分类号： B65G47/91

摘要： 本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种可变抓取力的仓储物流自动吸附抓取装置，包括转轴机械臂及伸缩机械臂及抓取机构，转轴机械臂一端通过转轴机构设置在载具上，转轴机构包括飞轮及转轴电机，飞轮的一面固定设置在载具上，另一面与转轴机械臂的一端转动连接，转轴电机用于机械臂的转动驱动；伸缩机械臂通过伸缩电机伸缩驱动，伸缩机械臂的一端滑动设置在转轴机械臂的一侧，且伸缩机械臂通过液压缸位移驱动；抓取机构用于货物的吸附抓取。本发明的一种可变抓取力的仓储物流自动吸附抓取装置，能够准确对货物进行吸附抓取，提高货物的运输效率，避免影响仓库作业。

公开(公告)号：CN118387515A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410617899.5

申请日：2024-05-17

申请人： 广西科技大学

发明人： 王玉江 ,  朱鹏 ,  蒋红华 ,  陈乾 ,  周锦忠 ,  崔云翔 ,  梁锋军 ,  宁咪

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G47/91 ,  B65G43/08

摘要： 本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种物流仓储的贴边抓取装置，包括机架、推拉机构、抓取机构、运输机构及识别机构；机架包括两侧板，两侧板之间通过底板连接；推拉机构包括推拉部件及第一液压缸，第一液压缸用于推拉部件的驱动；抓取机构包括伸缩臂、吸盘及真空泵，伸缩臂通过第二液压缸驱动伸缩，伸缩臂一端与推拉部件连接，另一端设置有支撑台，吸盘通过真空阀与支撑台真空泵与各个真空阀连接；运输机构用于吸附抓取后的货物运输；识别机构用于货物的识别。本发明的一种物流仓储的贴边抓取装置，能够准确对货物进行抓取，而且能够适用于光线较弱的环境。