公开(公告)号：CN114004981A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111325766.3

申请日：2021-11-10

申请人： 柳州沪信汽车科技有限公司 ,  广西科技大学

发明人： 郑伟 ,  陆雨薇 ,  李远智 ,  秦世林 ,  黄宇飞 ,  罗佳 ,  谭彩霞

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62 ,  G06T5/20

摘要： 本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种非完整点云条件下的车身R角视觉检测方法及系统，方法包括步骤包括以下步骤：获得拍摄后的车身R角点云轮廓数据；设定车身R角半径上下极值；对获取的数据进行处理；使用基于变半径的DBSCAN聚类算法区分核心点、边界点、离群点，得到最终用来拟合R角的核心点；使用基于圆心约束的最小二乘法对R角的核心点进行拟合，得到R角的圆心及半径；将得到的R角的半径与设定的车身R角半径上下极值进行比较，确定R角是否满足设计规格的要求。本发明相对比现有的仅以R角测量方法更加精确，整个测量过程不需要人为干预且测量效率更高。

公开(公告)号：CN114004981B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202111325766.3

申请日：2021-11-10

申请人： 柳州沪信汽车科技有限公司 ,  广西科技大学

发明人： 郑伟 ,  陆雨薇 ,  李远智 ,  秦世林 ,  黄宇飞 ,  罗佳 ,  谭彩霞

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06T5/20

摘要： 本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种非完整点云条件下的车身R角视觉检测方法及系统，方法包括步骤包括以下步骤：获得拍摄后的车身R角点云轮廓数据；设定车身R角半径上下极值；对获取的数据进行处理；使用基于变半径的DBSCAN聚类算法区分核心点、边界点、离群点，得到最终用来拟合R角的核心点；使用基于圆心约束的最小二乘法对R角的核心点进行拟合，得到R角的圆心及半径；将得到的R角的半径与设定的车身R角半径上下极值进行比较，确定R角是否满足设计规格的要求。本发明相对比现有的仅以R角测量方法更加精确，整个测量过程不需要人为干预且测量效率更高。

公开(公告)号：CN219087007U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202222082989.8

申请日：2022-08-09

申请人： 广西科技大学

发明人： 文家燕 ,  杨岸岸 ,  徐骁楠 ,  罗佳 ,  农玉娇 ,  陆晶晶 ,  王月武

IPC分类号： H02M3/158 ,  H02M1/14

摘要： 本实用新型属于氢氧燃料电池交联MOS管控制电路技术领域，公开了一种交错并联高增益Boost变换器，输入电压串行连接第一SLBC拓扑结构电路，第一SLBC拓扑结构电路并联第二SLBC拓扑结构电路，第一SLBC拓扑结构电路和第二SLBC拓扑结构电路与电源并联后与输出电容C和等效电阻R并联；第一SLBC拓扑结构电路与第二SLBC拓扑结构电路结构相同，两个电路的作用是将导通相位相差180度，使两组功率开关交错导通。第一SLBC拓扑结构电路设置有电感L1，所诉电感L1串行连接拓扑结构电路，所述拓扑结构电路尾端串行连接二极管D5后与输出电容C和等效电阻R并联结构新颖、设计巧妙，有效减小功率器件所承受的应力，提高电路工作的可靠性。