公开(公告)号：CN113658482A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111057428.6

申请日：2021-09-09

申请人： 广西科技大学

发明人： 何锐波 ,  黎嘉豪 ,  靖轩 ,  李冰 ,  杨岸岸 ,  龚涛 ,  樊奇灵 ,  林伟健 ,  甘圣安

IPC分类号： G09B15/06

摘要： 本发明公开了一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，涉及钢琴辅助学习技术领域。包括固定架，固定架上设置有直线滑台模组；直线滑台模组上设置有机械手模组；机械手模组包括手臂支架；手臂支架上固定连接有伸缩模块支架；伸缩模块支架下方设置有五个伸缩模块；每个伸缩模块的输出端均设置有手指橡胶环；伸缩模块支架上方设置有用于控制伸缩模块动作的控制模块；还包括总控制器，总控制器分别与控制模块、直线滑台模组电连接。本发明不需要改造传统钢琴的结构，安装在传统钢琴上即可使用，对钢琴学习者进行指法训练而言，实现弹奏手感、音符听觉、音符视觉三者相结合的基础指法训练系统，学习效果更好，是真正的“手把手”教学。

公开(公告)号：CN219107299U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202222104156.7

申请日：2022-08-10

申请人： 广西科技大学

发明人： 杨岸岸 ,  王月武 ,  文家燕 ,  陆晶晶 ,  龚涛 ,  杨康健 ,  黄心妍

IPC分类号： H02M3/158 ,  H02M1/14 ,  H02J7/00

摘要： 本实用新型属于电力电子技术领域，公开了一种零输入电流纹波超高增益DC‑DC变换器，输入电源Vin端的正极连接耦合电感原边绕组L1的同名端，耦合电感原边绕组L1的异名端与电感L3的一端连接，电感L3的一端与耦合电感副边绕组L2的同名端连接；电感L3的另一端连接输入电容Cin的一端，耦合电感副边绕组L2的异名端与第一开关管S1的源极连接。本实用新型结构新颖、设计巧妙，通过将基于耦合电感的LL‑LC网络和开关电容技术结合在一起，实现零输入纹波、高电压增益、高变换效率、低电压应力、连续输入电流、功率密度高和可靠性输出等，非常适用于光伏、燃料电池等需要高升压比的新能源发电应用场合。

公开(公告)号：CN215730352U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122176422.2

申请日：2021-09-09

申请人： 广西科技大学

发明人： 靖轩 ,  黎嘉豪 ,  何锐波 ,  李冰 ,  杨岸岸 ,  龚涛 ,  程凯宁 ,  樊奇灵 ,  林伟健 ,  甘圣安

IPC分类号： G09B15/06

摘要： 本实用新型公开了一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，涉及钢琴辅助学习技术领域。包括固定架，固定架上设置有直线滑台模组；直线滑台模组上设置有机械手模组；机械手模组包括手臂支架；手臂支架上固定连接有伸缩模块支架；伸缩模块支架下方设置有五个伸缩模块；每个伸缩模块的输出端均设置有手指橡胶环；伸缩模块支架上方设置有用于控制伸缩模块动作的控制模块；还包括总控制器，总控制器分别与控制模块、直线滑台模组电连接。本实用新型不需要改造传统钢琴的结构，安装在传统钢琴上即可使用，对钢琴学习者进行指法训练而言，实现弹奏手感、音符听觉、音符视觉三者相结合的基础指法训练系统，学习效果更好，是真正的“手把手”教学。