公开(公告)号：CN116650690A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310647870.7

申请日：2023-06-02

申请人： 广西科技师范学院

发明人： 周加全 ,  莫春枝 ,  梁虹梅 ,  覃丹虹 ,  颜梦微

IPC分类号： A61L2/24 ,  A61L2/22 ,  A61L2/26 ,  F24F8/24 ,  F24F8/108 ,  B01D53/72 ,  B01D53/86

摘要： 本发明公开了一种智能消毒机器人系统及方法，其中的系统包括机器人端、远程工作台端及手机端APP；机器人端通过网络连接远程工作台端及手机端APP；所述机器人端主要包括树莓派3B主板、传感器、驱动装置，树莓派3B主板分别电性连接传感器、驱动装置；所述远程工作台端为台式电脑或者笔记本电脑，用于对机器人上的程序及算法功能进行调试；所述手机端的APP用于负责显示机器人回传的地图、位置等状态信息，同时管理和调度机器人上的导航及交互任务。本发明采用RPI和ROS操作系统，具备全面扫描和喷雾消毒功能，同时增加语音识别、人脸识别和体温测量等功能，能够提高人机交互体验效果。