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公开(公告)号:CN103201695A8
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201180049697.6
申请日:2011-10-21
申请人: 库卡实验仪器有限公司
IPC分类号: G05D1/02
CPC分类号: G05D1/024
摘要: 本发明涉及一种自主车辆,其包括:车辆主体(2);具有至少一个驱动轮(3a)的车盘(3);用以将挂车(5)联接在该自主车辆(1)上的联接器(4);和至少一个进行非接触式检测的距离传感器(6),该距离传感器设计用于沿至少一个发射方向(S)发射信号(7),并这样设置在该自主车辆(1)上:使信号(7)在低于车辆主体(2)的最大突起部(H)的高度(h)上发射,并且其发射方向(S)具有方向分量(R),该方向分量在关于自主车辆(1)的俯视图中切割车辆主体(2)的轮廓。本发明还涉及一种附属的挂车(5)和一种对应的自主运输系统(22)。
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公开(公告)号:CN103201695B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201180049697.6
申请日:2011-10-21
申请人: 库卡实验仪器有限公司
IPC分类号: G05D1/02
CPC分类号: G05D1/024
摘要: 本发明涉及一种自主车辆,其包括:车辆主体(2);具有至少一个驱动轮(3a)的车盘(3);用以将挂车(5)联接在该自主车辆(1)上的联接器(4);和至少一个进行非接触式检测的距离传感器(6),该距离传感器设计用于沿至少一个发射方向(S)发射信号(7),并这样设置在该自主车辆(1)上:使信号(7)在低于车辆主体(2)的最大突起部(H)的高度(h)上发射,并且其发射方向(S)具有方向分量(R),该方向分量在关于自主车辆(1)的俯视图中切割车辆主体(2)的轮廓。本发明还涉及一种附属的挂车(5)和一种对应的自主运输系统(22)。
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