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发明公开
图形导航方法、装置、自主移动装置及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118746289A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410635698.8

申请日：2024-05-21

申请人： 库卡机器人(广东)有限公司

发明人： 宋洪超 , 顾净鑫 , 梁顺健

IPC分类号： G01C21/00 , B25J9/16 , B25J19/04 , G06V20/56 , G06V20/80 , G06K7/14 , G01C21/20

摘要： 本申请实施例提供一种图形导航方法、装置、自主移动装置及存储介质，涉及视觉导航技术领域。本申请可以获取对前视图像进行透视变换得到的俯视图像，所述前视图像为自主移动装置搭载的朝向自主移动装置前方的摄像头拍摄到的图像；若所述俯视图像中有预设图形，基于所述俯视图像确定所述预设图形的位姿；基于所述预设图形的位姿，对所述自主移动装置进行导航。本申请的图形导航方法能够支持各种类型的二维码或用户自定义的图形，具有宽泛的图形检测范围，能够提升图形定位以及图形导航的准确性、鲁棒性以及精度。