公开(公告)号：CN221703791U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202322883102.X

申请日：2023-10-26

申请人： 库车市科兴煤炭实业有限责任公司 ,  中国矿业大学

发明人： 刘斌斌 ,  黄艳利 ,  张京民 ,  廉开元 ,  谷纪领 ,  李晓彤 ,  龚翰林 ,  胡博 ,  尚会杨 ,  姚安华 ,  龚钰

IPC分类号： E21F17/18 ,  G05B13/04

摘要： 本实用新型公开了一种综采工作面三机智能协调控制系统，涉及煤矿装备智能控制技术领域。可显著加强总体与各单机之间协同运作和精准配合，消除各设备间的制约，充分发挥设备性能，提高三机稳定性和适应环境的能力。包括主控制器以及连接主控制器的三机工作参数匹配模块、协调控制决策模块、三机传感信息集成模块；所述协调控制决策模块分别连接用于控制采煤机的采煤机控制器、用于控制液压支架的液压支架控制器以及用于控制刮板输送机的刮板输送机控制器。本实用新型的整体性好，各模块之间的协同效果好，可有效加强总体与各单机之间协同运作和精准配合，以实现综采工作面智能化、高效率、安全的无人开采。