公开(公告)号：CN114887265A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210421275.7

申请日：2022-04-21

申请人： 应急管理部上海消防研究所

发明人： 钟琳 ,  蒋旭东 ,  于铁铮 ,  窦世攀 ,  陈强 ,  邹红旗 ,  彭嫔嫔 ,  贾文龙 ,  王豆源

IPC分类号： A62C29/00 ,  A62C27/00 ,  A62C37/00 ,  A62C37/50 ,  B60F3/00

摘要： 本发明公开了一种水陆两栖消防艇喷射自稳定系统，包括：控制器；安装在艇体内的GPS模块，GPS模块与控制器通讯连接以传输艇体的位置偏差信号；两对分处艇体前后侧的矢量推进器，每一对矢量推进器对称地分布于艇体左右侧，在消防炮喷射时矢量推进器在控制器控制下稳定调控艇体的位置，控制器处理GPS模块上传的位置偏差信号后向矢量推进器输出偏差修正信号，依据偏差修正信号控制矢量推进器的输出量和输出方向以将艇体稳定地维持在预设的位置上，并将艇体的姿态控制在稳定状态。