一种生命探测雷达微弱人体特征辨识方法

    公开(公告)号:CN113576461B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202110681082.0

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种生命探测雷达微弱人体特征辨识方法,该方法包括获取雷达回波信号,其中,雷达回波信号包括心跳信号、呼吸信号;对所述雷达回波信号进行分解得到M个IMF分量;分别计算每个IMF分量的能量,并分析得到第一回波能量信号、第二回波能量信号;分别对所述第一回波能量信号、所述第二回波能量信号进行PCA降噪处理得到第一降噪回波信号、第二降噪回波信号;分别对所述第一降噪回波信号、所述第二降噪回波信号进行自相关处理提取得到心跳信号、呼吸信号。本发明可以从体动信号中分离出心跳信号,从该信号中提取的心率值和从心电信号中提取的心率值具有很强的相关性。

    一种生命探测雷达微弱人体特征辨识方法

    公开(公告)号:CN113576461A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110681082.0

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种生命探测雷达微弱人体特征辨识方法,该方法包括获取雷达回波信号,其中,雷达回波信号包括心跳信号、呼吸信号;对所述雷达回波信号进行分解得到M个IMF分量;分别计算每个IMF分量的能量,并分析得到第一回波能量信号、第二回波能量信号;分别对所述第一回波能量信号、所述第二回波能量信号进行PCA降噪处理得到第一降噪回波信号、第二降噪回波信号;分别对所述第一降噪回波信号、所述第二降噪回波信号进行自相关处理提取得到心跳信号、呼吸信号。本发明可以从体动信号中分离出心跳信号,从该信号中提取的心率值和从心电信号中提取的心率值具有很强的相关性。

    一种便携式消防救援现场样品检测装置

    公开(公告)号:CN114324541A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111460186.5

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明属于消防救援现场侦检技术领域,具体为一种便携式消防救援现场样品检测装置。包括箱体和箱盖;箱体上开口设有隔板,上设有液体样品检测凹盘,样品预处理凹盘,检测控制器,电化学检测模块;箱体中设有为各个组件供电的电池和真空泵;箱盖中设有气体检测管固定装置和带有气体传感器的传感器部件箱和气体传感器;形成气体流动路径:外部气体通过传感器部件箱中,经气体检测管固定装置中的气体检测管,再进入密闭气流引导腔,再经密闭气流引导腔底端的通气口排出,经管路到达真空泵,实现气体成分检测;利用电化学检测模块进行液体成分检测。本发明结构简单、操作便捷、集成度高,可以同时实现多种物质检测。

    一种手持式核辐射与化学物质三重检测仪

    公开(公告)号:CN119413225A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411239399.9

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明属于核辐射与有毒有害物质检测技术领域,具体为一种手持式核辐射与化学物质三重检测仪。包括控制主板、拉曼光谱检测模块、核素鉴别和辐射剂量探测模块、光谱检测探头、触摸控制屏、内置电池和壳体;控制主板、拉曼光谱检测模块、核素鉴别和辐射剂量探测模块、内置电池设置于主壳中;拉曼光谱检测模块、核素鉴别和辐射剂量探测模块和内置电池同控制主板连接;主壳顶端设有透光孔,对应到拉曼光谱检测模块上的拉曼激光发射孔,透光孔外侧上设有可拆卸的光谱检测探头;触摸控制屏设置于主壳正面,和控制主板连接;本发明结构简单,便于携带,具有拉曼光谱检测、核素种类鉴别、辐射剂量探测等三重功能,现场手持操作,操作便捷快速。

    一种基于并行滑窗计算的快速二维CFAR目标检测方法

    公开(公告)号:CN116973863A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310641173.0

    申请日:2023-06-01

    Inventor: 杨昀 李震 李睿堃

    Abstract: 本发明公开了一种基于并行滑窗计算的快速二维CFAR目标检测算法,包括针对雷达的二维检测平面和CFAR目标检测算法进行变量定义,并针对二维平面进行多普勒维边缘扩展;采用处理后的平面,针对距离维第一行数据进行一维参考区域总和、保护区域总和计算;采用计算结果,针对各检测点进行一维参考区均值、保护区均值计算;采用处理后的平面和计算结果,针对多普勒维第一列进行二维参考区域总和计算;采用计算结果,针对各检测点进行二维参考区域总和计算处理;针对二维平面所有检测点进行恒虚警率检测门限计算处理;采用计算结果,通过遍历筛选处理,确定检测目标的位置。本发明方法的准确率得到提升、计算效率得到提高、同时虚警情况减少。

    一种消防救援现场用多功能样品检测装备

    公开(公告)号:CN115753724A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211342927.4

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明属于消防救援装备技术领域,具体为一种消防救援现场用多功能样品检测装备。具有主盒体,其中设有信号采集及处理装置、拉曼光谱检测模组、气体收纳盒和供电装置;信号采集及处理装置同拉曼光谱检测模组和气体检测器连接,供电装置为整个装备供电运行;另设有检测样品盒,其包括样品瓶、溶剂瓶、压力气瓶和加热器;通过将压力气瓶中气体加热或通过气压推动溶剂进入样品瓶,和样品反应后析出的气态或液态物质,通过拉曼光谱检测模组和气体收纳盒将检测结果反馈给操作人员。本发明形成多功能多类型的消防救援现场环境成分的采样分析,使救援人员能快速的判断现场情况,及时做出针对有害物质的防护措施,增加救援效率,保障人员人身安全。

    一种消防救援便携式激光破拆系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112657077A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011629622.2

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种消防救援便携式激光破拆系统,包括支架,激光破拆机构,安全模块和控制模块;激光破拆机构,安全模块,控制模块在使用时均可固定在支架上;控制模块控制连接安全模块,控制安全模块进行作业范围的锁定;控制模块控制连接激光破拆机构,控制激光破拆机构的开关、破拆路径动作与角度调整。本方案通过激光雷达与摄像头的协同配合能够准确的锁定作业范围、严格按照规划路径进行破拆动作、破拆区域电子围栏现场配置,提高了系统的安全性;且本激光破坏系统可进行远距离破拆作业,能够运用于消防救援领域,具有适用性强的特点。

    一种基于改进卷积神经网络的人体运动状态分类方法

    公开(公告)号:CN110045348A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910366410.0

    申请日:2019-05-05

    Inventor: 杨昀 李震

    Abstract: 本发明首先将人体目标运动简化为典型运动形式的复合运动,根据测量的生物机械实验数据提出一种人体走和跑的经验模型。并基于XYZ惯例使用欧拉旋转矩阵建立和完善了原地踏步状态和走、跑状态人体运动动画模型,其次基于连续波信号构建了人体走和跑目标整体雷达回波模型以及目标各部位的雷达回波模型,利用Matlab仿真工具分析了人体不同运动状态下雷达回波特性并通过短时傅里叶变换生成对应的时频图,为运动人体目标特征提取以及人体走跑状态识别奠定了理论基础。将人体动作的时频图划分为训练集、验证集和测试集,输入改进后的卷积神经网络进行训练,调节网络参数使模型收敛,使网络能够正确分类人体运动状态。

    基于超宽带雷达的改进型二维CFAR检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113625246A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110968209.7

    申请日:2021-08-23

    Inventor: 李震 杨昀

    Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带雷达的改进型二维CFAR检测方法及系统,涉及雷达CFAR检测技术领域,方法包括:步骤一、获取回波信号r(x,y);步骤二、对所述回波信号r(x,y)进行数据预处理,得到预处理后的回波信号;步骤三、对所述预处理后的回波信号进行平方检波处理,得平方检波信号步骤四、对所述平方检波信号进行二维CFAR检测;在所述步骤二中,对所述回波信号进行首尾连接;在所述步骤四的二维CFAR检测的过程中,对传统参考窗进行改进得到改进型参考窗。本发明在雷达处理信号数据过程中,能够保障检测结果的准确性,减小虚警和漏判的概率,并且加快检测速度,满足雷达的实时检测。

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