专利检索 ap:("应急管理部信息研究院(煤炭信息研究院)") AND inv:"宋宜猛" 第 1 页

1.

发明公开
一种煤仓清堵机器人装置审中-实审

公开(公告)号：CN118699011A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411022029.X

申请日：2024-07-29

申请人： 应急管理部信息研究院(煤炭信息研究院)

发明人： 时宝 , 宋宜猛 , 杨刚 , 包若羽 , 牛阔 , 靳舒凯

IPC分类号： B08B9/087 , B65D88/68 , B65D88/66

摘要： 本发明公开了一种煤仓清堵机器人装置，包括滑轨，所述滑轨中设有可伺服滑动的行车，所述行车中通过套筒设有可伺服升降的竖杆，所述竖杆下端设有可转动的清理组件；所述滑轨两端分别设有支撑座，所述支撑座能够连接到煤仓上端的侧壁；所述支撑座下方可转动地设有多个滚轮，所述滚轮能够调节间距以夹在煤仓内壁和外壁间，且每个支撑座至少有一个滚轮连接有滚轮电机；与现有技术相比，本发明煤具有提高清理效率和灵活性和适应性强等效果，这些效果不仅使得煤仓的清理工作变得更加容易和高效，也为煤仓的安全运行提供了有力保障。