公开(公告)号：CN118887835A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410986423.9

申请日：2024-07-23

申请人： 应急管理部天津消防研究所

发明人： 刘晅亚 ,  王继赟 ,  陈彦菲 ,  李耀强 ,  盛道林 ,  许晓元

IPC分类号： G09B9/00 ,  G09B25/00 ,  G09B5/02 ,  E04H4/00 ,  E03F5/10

摘要： 本发明提供了复杂流场水域救援模拟训练装备及水域环境模拟方法，包括水池和蓄水池，水池的池底连接三通，三通另外两个接口通过下进水管及下排水管和蓄水池；水池的一侧池壁切线方向开设进水口，进水口和蓄水池的出口连通，其另一侧池壁切线方向开设出水口，出水口和蓄水池的进口连通；水池池壁上部位置设有溢流口，水池内设有压力传感器、流速传感器及水下视频摄像机，压力传感器、流速传感器及水下视频摄像机分别和电脑主机连接，该电脑主机连接显示屏。本发明结构简单，占地面积小，易于实施，通过对水池进水位置、排水位置、水流方向、及进水量、排水量及水流速度的控制，在水池内形成不同的水流形态，实现对不同水域环境的模拟。

公开(公告)号：CN118079278A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311775009.5

申请日：2023-12-22

申请人： 应急管理部天津消防研究所 ,  天津市远渡物联科技产业发展有限公司

发明人： 刘晅亚 ,  陈彦菲 ,  李耀强 ,  罗昊 ,  王继赟 ,  朱志强

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28

摘要： 本发明创造提供了一种多功能磁吸爬壁消防机器人，包括平台，支撑悬架下侧安装有履带行走装置，平台上安装有灭火剂喷放管道、开孔装置及若干灭火剂储罐，灭火剂喷放管道下端安装有压力介质中转装置，其包括汇入端盖和喷射端盖，汇入端盖上设有数个接入管，喷射端盖下端设有排出管，排出管上螺纹安装有供液管，供液管下端设有喷射端管，喷射端管与供液管间有波纹管；开孔装置包括空心钻杆，空心钻杆下端设有中空的钻头；空心钻杆侧壁上设有若干凹槽，凹槽内设有转销，转销上安装有保持架，保持架上下两端分别设有质量不同的摩擦块和离心块。本发明机器人灵活爬壁行进、定点吸附加载，集成破壁、探测及灭火处置多种功能，使用效果好，灭火效率高。