公开(公告)号：CN118843777A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202380027885.1

申请日：2023-03-16

申请人： 应诺维思科技有限公司

发明人： A·莫斯科维奇 ,  O·D·凯莱 ,  N·格伦 ,  R·埃谢尔 ,  O·滕宁豪斯

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/02 ,  G01B11/03 ,  G01S17/894 ,  G01S17/42 ,  G01S17/00 ,  G01C11/00

摘要： 接收LIDAR测量数据，该LIDAR测量数据包括对应于物体的测量的物体像素数据，该物体像素数据包括对应于所述物体的边缘的多个数据像素，多个数据像素包括在第一方向上彼此相邻的至少两个像素，其中该至少两个像素在第二方向上彼此偏移一偏移距离，该偏移距离小于至少两个像素中的至少一个在第二方向上的尺寸，其中，至少两个像素中的至少一个外部像素远离至少两个像素中的至少一个内部像素的外边缘延伸该偏移；确定物体的边缘的位置，以从多个数据像素的范围截断该物体的范围。