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公开(公告)号：CN113734995B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110716982.4
申请日：2021-06-28
申请人： 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种全自动顶升加节的塔式起重机，包括控制系统、顶升加节系统和监控系统；控制系统和顶升加节系统连接，顶升加节系统和监控系统连接，监控系统和控制系统连接；其中，所述控制系统用于控制顶升加节系统，所述顶升加节系统在控制系统的控制下实现塔机顶升加节的操作，所述监控系统用于监控所述顶升加节系统的操作并将信号反馈给控制系统。本发明通过控制系统控制顶升加节系统的各个子系统的协调配合，利用监控系统监测反馈，最终可显现塔机的全自动加节顶升；本发明所述设备的应用，可减少人工投入，实现塔机顶升加节的安全、高效、自动化和可视化。
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公开(公告)号：CN113734995A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110716982.4
申请日：2021-06-28
申请人： 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种全自动顶升加节的塔式起重机，包括控制系统、顶升加节系统和监控系统；控制系统和顶升加节系统连接，顶升加节系统和监控系统连接，监控系统和控制系统连接；其中，所述控制系统用于控制顶升加节系统，所述顶升加节系统在控制系统的控制下实现塔机顶升加节的操作，所述监控系统用于监控所述顶升加节系统的操作并将信号反馈给控制系统。本发明通过控制系统控制顶升加节系统的各个子系统的协调配合，利用监控系统监测反馈，最终可显现塔机的全自动加节顶升；本发明所述设备的应用，可减少人工投入，实现塔机顶升加节的安全、高效、自动化和可视化。
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公开(公告)号：CN113001136B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110212569.4
申请日：2021-02-25
申请人： 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本申请提供一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统，包括存储转运装置和顶推装置；存储转运装置包括存储主体、提升机构以及转运机构；提升机构用于将存储主体内存储的销轴提升至存储主体的顶部；顶推装置包括固定架；固定架底部设有第二直线滑轨；第二直线滑轨上滑动连接有销轴松抱机构；转运机构用于将销轴转运至销轴松抱机构处；固定架上还安装有第二直线驱动装置；第二直线驱动装置的一端设有顶推部件；顶推部件与销轴松抱机构相连接，用于推动销轴松抱机构沿第二直线滑轨滑动。本申请可方便快捷地实现销轴的安装与拆卸，安装效率高，节省人力和物力，能够有效避免人为因素所造成的重大伤亡事故的发生，有效降低安装风险。
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公开(公告)号：CN113001136A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110212569.4
申请日：2021-02-25
申请人： 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本申请提供一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统，包括存储转运装置和顶推装置；存储转运装置包括存储主体、提升机构以及转运机构；提升机构用于将存储主体内存储的销轴提升至存储主体的顶部；顶推装置包括固定架；固定架底部设有第二直线滑轨；第二直线滑轨上滑动连接有销轴松抱机构；转运机构用于将销轴转运至销轴松抱机构处；固定架上还安装有第二直线驱动装置；第二直线驱动装置的一端设有顶推部件；顶推部件与销轴松抱机构相连接，用于推动销轴松抱机构沿第二直线滑轨滑动。本申请可方便快捷地实现销轴的安装与拆卸，安装效率高，节省人力和物力，能够有效避免人为因素所造成的重大伤亡事故的发生，有效降低安装风险。
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公开(公告)号：CN115448176A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211098598.3
申请日：2022-09-09
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
摘要： 本申请提供一种自升式塔式起重机套架自动爬升装置，包括：塔身，塔身包括多个沿第一方向组合设置的标准节，每个标准节上设置有多个限位件；回转部，回转部设于塔身的顶部，与塔身可拆卸连接；套架本体，套架本体套设于塔身外，其顶端与回转部底端连接；套架本体具有第一横梁，第一横梁的延伸方向为第二方向；第一横梁设于套架本体的靠近所述限位件组侧；顶升机构，顶升机构的顶端与第一横梁连接，顶升机构具有第一状态、第二状态和第三状态；当顶升机构处于第一状态时，顶升机构底端悬空；当顶升机构处于第二状态时，顶升机构的底端与限位件连接；当顶升机构处于第三状态时，顶升机构的顶端向上延伸，带动套架本体和回转部沿第一方向向上移动。
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公开(公告)号：CN115091184A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211036700.7
申请日：2022-08-29
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本申请提供一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件，其中，标准节螺母安装装置包括：底座，底座垂直于紧固螺栓设置；拧紧组件，拧紧组件安装在底座上，拧紧组件包括套筒以及安装在底座上的第一驱动装置，套筒安装在第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动套筒旋转以带动螺母旋转，将螺母与紧固螺栓上紧；升降组件，升降组件安装在底座上且与第一驱动装置固定连接，用于带动拧紧组件沿第一方向运动，第一方向垂直于底座；滑动组件，滑动组件安装在升降组件与底座之间，用于带动升降组件沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。本申请提供的标准节螺母安装装置具有提高连接效率，提升安全性的优点。
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公开(公告)号：CN115091184B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211036700.7
申请日：2022-08-29
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本申请提供一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件，其中，标准节螺母安装装置包括：底座，底座垂直于紧固螺栓设置；拧紧组件，拧紧组件安装在底座上，拧紧组件包括套筒以及安装在底座上的第一驱动装置，套筒安装在第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动套筒旋转以带动螺母旋转，将螺母与紧固螺栓上紧；升降组件，升降组件安装在底座上且与第一驱动装置固定连接，用于带动拧紧组件沿第一方向运动，第一方向垂直于底座；滑动组件，滑动组件安装在升降组件与底座之间，用于带动升降组件沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。本申请提供的标准节螺母安装装置具有提高连接效率，提升安全性的优点。
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公开(公告)号：CN115448176B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211098598.3
申请日：2022-09-09
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
摘要： 本申请提供一种自升式塔式起重机套架自动爬升装置，包括：塔身，塔身包括多个沿第一方向组合设置的标准节，每个标准节上设置有多个限位件；回转部，回转部设于塔身的顶部，与塔身可拆卸连接；套架本体，套架本体套设于塔身外，其顶端与回转部底端连接；套架本体具有第一横梁，第一横梁的延伸方向为第二方向；第一横梁设于套架本体的靠近所述限位件组侧；顶升机构，顶升机构的顶端与第一横梁连接，顶升机构具有第一状态、第二状态和第三状态；当顶升机构处于第一状态时，顶升机构底端悬空；当顶升机构处于第二状态时，顶升机构的底端与限位件连接；当顶升机构处于第三状态时，顶升机构的顶端向上延伸，带动套架本体和回转部沿第一方向向上移动。
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公开(公告)号：CN112792825A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110121030.8
申请日：2021-01-28
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统及控制方法，系统包括：机器人；定位测量系统；以及机器人控制系统，其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备，定位测量设备设置于预定场地的周缘，用于确定所述机器人的第一位置信息，并且机器人控制系统用于根据第一位置信息，对机器人进行控制，定位测量设备包括：扫描测距装置，用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息；以及控制器，与扫描测距装置连接，用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息，并且机器人上设置有定位棱镜，用于确定所述机器人的位置。
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公开(公告)号：CN112782278A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110048418.X
申请日：2021-01-14
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑用抹灰或砖块空鼓检测机器人及其检测方法，检测机器人包括：多轴机械臂、检测支架、激振锤支撑杆、加速度传感器支撑杆、激振锤和加速度传感器，检测支架固定安装在多轴机械臂上，激振锤支撑杆与加速度传感器支撑杆平行设置，激振锤支撑杆一端与检测支架相连，另一端与激振锤相连，加速度传感器支撑杆一端与检测支架相连，另一端与加速度传感器相连。本发明能够实现墙面或地面的抹灰或砖块空鼓的自动化检测，并通过加速度传感器采集的振动数据，提升施工强噪声环境频率分析方法的可靠性，从而有效提升抹灰或砖块工程空鼓检测的可靠性和效率。
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