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公开(公告)号：CN116713406A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310944833.2
申请日：2023-07-28
摘要： 本发明公开了一种钢筋横纵肋姿态自动调整装置，能够通过两种驱动方式转动夹持于第一钳口和第二钳口之间的目标钢筋，高精度地控制钢筋在弯曲或焊接之前横纵肋的位置，从而大幅提高钢筋制品弯曲或焊接的成型精度与平整度。其中，第一驱动器可以驱动夹持有目标钢筋的主体在预设圆弧形轨道上转动，从而带动所述目标钢筋旋转；第二驱动器可以驱动夹持有目标钢筋的第一钳口、第二钳口产生相对运动，即通过两个钳口的搓动带动目标钢筋旋转。
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公开(公告)号：CN113732216B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110797202.3
申请日：2021-07-14
摘要： 本发明公开了一种异形钢筋笼支撑装置及其施工方法，支撑装置包括支撑圈、驱动机构、行走机构、举升机构和行走导轨支撑圈安放于举升机构上，举升机构下端连接在驱动机构上，所述驱动机构固定于行走机构上，行走机构安装于行走导轨上。本发明通过支撑圈的设置，利于夹持固定异形钢筋笼，防止变形；圆弧支撑圈为分体式单元设计，利于根据不同异形钢筋笼的形状进行现场组装；通过夹持机构的设置，更加适应现场施工中夹持；通过驱动机构和举升机构的联用，其中驱动机构不仅为支撑圈的水平向移动提供了动力，且可对支撑圈的垂向升降进行调节；举升机构的使用，可在支撑圈的侧面和环向进行转动式限位和连接，便于后续焊接。
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公开(公告)号：CN113714435B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110797203.8
申请日：2021-07-14
摘要： 本发明公开了一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法，焊接设备包括支撑架、连接于支撑架上的纵向移动机构、与纵向移动机构连接的浮动机构、连接于纵向移动机构上的横向移动机构、连接于横向移动机构一侧的旋转机构、连接于压轮成型机构和自动焊接机构。本发明中横向移动机构和压轮成型机构通过驱动电机，对压轮的横向移动和压轮摆动角度进行了精确控制，与钢筋笼滚焊机的旋转驱动电机和移动驱动电机相配合，通过对四个驱动电机联动控制实现了装置对异形钢筋骨架箍筋空间轨迹的捕抓和缠绕成型功能，解决了箍筋成型过程中存在过弯或变形问题；通过自动焊接机构通过气缸伸缩带动焊枪上下移动，实现纵筋和箍筋交叉点的自动捕抓和焊接功能。
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公开(公告)号：CN113714435A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110797203.8
申请日：2021-07-14
摘要： 本发明公开了一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法，焊接设备包括支撑架、连接于支撑架上的纵向移动机构、与纵向移动机构连接的浮动机构、连接于纵向移动机构上的横向移动机构、连接于横向移动机构一侧的旋转机构、连接于压轮成型机构和自动焊接机构。本发明中横向移动机构和压轮成型机构通过驱动电机，对压轮的横向移动和压轮摆动角度进行了精确控制，与钢筋笼滚焊机的旋转驱动电机和移动驱动电机相配合，通过对四个驱动电机联动控制实现了装置对异形钢筋骨架箍筋空间轨迹的捕抓和缠绕成型功能，解决了箍筋成型过程中存在过弯或变形问题；通过自动焊接机构通过气缸伸缩带动焊枪上下移动，实现纵筋和箍筋交叉点的自动捕抓和焊接功能。
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公开(公告)号：CN116786710A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310944911.9
申请日：2023-07-28
摘要： 本申请公开了一种双向弯曲和自动变径的大型钢筋制品弯曲成型设备，包括至少一个双向变径弯曲主机，该双向变径弯曲主机能够实现对钢筋以不同方向、不同弯曲半径等参数进行弯曲。本申请公开的弯曲成型设备中，双向变径弯曲主机可与其他辅助弯曲主机协同工作，能够提高钢筋制品的弯曲自动化程度。
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公开(公告)号：CN116424620A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310585501.X
申请日：2023-05-23
发明人： 杨旭 , 侯爱山 , 汶浩 , 苏伟 , 朱云超 , 苑柳依 , 谢丹蕾 , 康瑞 , 万健 , 贾晨光 , 吴征 , 张佳 , 高培 , 宋波 , 肖飞 , 赵红学 , 王振丰 , 纪恩龙
摘要： 本发明公开了一种悬挂式小捆棒材打捆机，包括：机架、打包机头、打捆机底架、动力装置、固定链式输送机构、移动链式输送机构和传动机构；打包机头至少包括升降装置、平移装置和机头箱体，升降装置用于调整机头箱体的高度，平移装置用于推动机头箱体水平移动；动力装置通过传动机构同步驱动固定链式输送机构和移动链式输送机构，将棒材纵向输送至指定位置堆积成拢，机头箱体水平移动将钢丝套设于收拢的棒材外部，打包成捆后水平复位，往复循环实现棒材自动打捆。本发明自动化程度高且适用于不同规格棒材，优化了捆扎方式，提高了捆扎质量和效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN110695577A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910999385.X
申请日：2019-10-21
摘要： 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，且均为左右对称结构；所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构，然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接；经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构，经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台，完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型，具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN118492967A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410689308.5
申请日：2024-05-30
发明人： 万健 , 纪恩龙 , 汶浩 , 杨旭 , 朱云超 , 苏伟 , 侯爱山 , 苑柳依 , 谢丹蕾 , 康瑞 , 贾晨光 , 吴征 , 张佳 , 高培 , 宋波 , 肖飞 , 赵红学 , 王振丰
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种中空锚杆生产线系统，包括：原料暂存装置、原料上料装置、原料输送装置、分料装置、滚丝装置、合料装置、定尺切断装置、成品导料装置、打捆装置、成品存放装置；所述原料输送装置、所述分料装置、所述滚丝装置、所述合料装置沿输送方向依次线性排布，所述原料暂存装置位于原料输送装置的侧方，所述打捆装置位于定尺切断装置的侧方，所述成品导料装置位于定尺切断装置与打捆装置之间。本发明所提供的生产线系统可完成中空锚杆的上料、滚丝、切断、打标、打捆、存放等工序全过程流水化作业，实现从原材到成品的高效自动化生产。
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公开(公告)号：CN113732216A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110797202.3
申请日：2021-07-14
摘要： 本发明公开了一种异形钢筋笼支撑装置及其施工方法，支撑装置包括支撑圈、驱动机构、行走机构、举升机构和行走导轨支撑圈安放于举升机构上，举升机构下端连接在驱动机构上，所述驱动机构固定于行走机构上，行走机构安装于行走导轨上。本发明通过支撑圈的设置，利于夹持固定异形钢筋笼，防止变形；圆弧支撑圈为分体式单元设计，利于根据不同异形钢筋笼的形状进行现场组装；通过夹持机构的设置，更加适应现场施工中夹持；通过驱动机构和举升机构的联用，其中驱动机构不仅为支撑圈的水平向移动提供了动力，且可对支撑圈的垂向升降进行调节；举升机构的使用，可在支撑圈的侧面和环向进行转动式限位和连接，便于后续焊接。
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公开(公告)号：CN110695577B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910999385.X
申请日：2019-10-21
摘要： 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，且均为左右对称结构；所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构，然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接；经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构，经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台，完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型，具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高，成本低的优点。
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