公开(公告)号：CN106965157B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201710221149.6

申请日：2017-04-06

申请人： 建华建材(中国)有限公司

发明人： 谭金辉 ,  苏俊峰 ,  刘小山 ,  周光华 ,  向立军 ,  张钊茂 ,  陈浩 ,  马进元 ,  陆杰 ,  陆立东

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B65G47/90

摘要： 本发明一种可搬运多种规格抱箍皮的机械手，涉及建筑设备领域，包括机架、横梁、机械臂；所述横梁安装在机架的顶部；所述机械臂通过滑块浮套于横梁上；所述横梁包括：横向轨道、机械臂横向驱动气缸；机械臂横向驱动气缸的伸缩方向与横梁平行。该机械手使得整个抱箍皮搬运流程采用全自动化作业，无需人工接触抱箍皮，因此不但能够降低人员的劳动强度，而且能够大大的提高产品的质量，保证产品生产的稳定性。

公开(公告)号：CN107127577B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN201710221501.6

申请日：2017-04-06

申请人： 建华建材(中国)有限公司

发明人： 谭金辉 ,  刘小山 ,  张居银 ,  周光华 ,  向立军 ,  陈浩 ,  张钊茂 ,  马进元 ,  陆杰 ,  陆立东

IPC分类号： B23P23/00 ,  B23Q7/00 ,  B23K37/053

摘要： 本发明一种卷圆焊接设备，涉及建筑用设备领域，包括设置在机架上的：送料机构、卷圆机构、尾端提拉机构、拼缝压紧机构、拼缝纵向对齐机构、焊接机构、曲率调整机构、控外圆机构；带钢通过送料机构向前送料，卷圆机构通过多根辊子来对带钢进行卷圆，卷圆过程中控外圆机构通过圆周排列的调整治具来控制外圆轮廓，尾端提拉机构利用动力推动的提拉杆将带钢尾端提拉至预定位置，拼缝纵向对齐机构将带钢的头尾端纵向对齐，拼缝压紧机构实现带钢头尾端的横向对齐，拼缝压紧机构同时在焊接工位将合缝对齐的带钢头尾端压紧，焊接机构将焊缝进行焊接完成。