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公开(公告)号:CN115699098B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202180037564.0
申请日:2021-04-19
Applicant: 开放空间实验室公司
IPC: G06V10/26
Abstract: 系统基于环境的走查视频和带注释的平面布置图自动标识环境中的对象。带注释的平面布置图指示预期在环境中的对象的位置和类型。系统接收走查视频并生成环境的3D模型。该系统将机器学习模型应用于走查视频,以标识捕获对象的帧内的区域。在标识包括对象的走查视频的帧内的区域之后,系统修改3D模型的对应区域以包括所标识的对象。针对每个所标识的对象,系统基于经修改的3D模型和带注释的平面布置图的比较来确定所标识的对象存在于环境中的位置处的可能性。
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公开(公告)号:CN116075818B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202180041879.2
申请日:2021-04-09
Applicant: 开放空间实验室公司
IPC: G06F16/783 , G06V20/40 , G06F16/71 , G06F16/74
Abstract: 空间索引系统接收在一段时间内拍摄的环境的走查视频集,并且接收包括对象的图像的图像搜索查询。空间索引系统针对对象的实例搜索走查视频集。空间索引系统在用户界面中呈现搜索结果,在第一部分中显示与一个走查视频相关联的、具有对象的实例的标记位置的2D地图,并且在第二部分中显示走查视频集中对象的实例随时间的直方图。
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公开(公告)号:CN116349222A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202180069140.2
申请日:2021-09-21
Applicant: 开放空间实验室公司
Inventor: M·B·弗莱施曼 , J·J·卡兰尼迪 , G·海因 , E·S·G·W·肯伯
IPC: H04N13/106
Abstract: 一种系统,将环境的3D模型与环境的图像帧对准,并生成显示3D模型的一部分和对应的图像帧的可视化界面。系统接收在环境中收集的LIDAR数据并基于LIDAR数据生成3D模型。对于每一图像帧,系统将图像帧与3D模型对准。在将图像帧与3D模型对准之后,当系统在界面中展示3D模型的一部分时,其还展示对应于3D模型的该部分的图像帧。
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公开(公告)号:CN116349222B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202180069140.2
申请日:2021-09-21
Applicant: 开放空间实验室公司
Inventor: M·B·弗莱施曼 , J·J·卡兰尼迪 , G·海因 , E·S·G·W·肯伯
IPC: G01S17/894 , H04N13/271 , H04N13/106
Abstract: 一种系统,将环境的3D模型与环境的图像帧对准,并生成显示3D模型的一部分和对应的图像帧的可视化界面。系统接收在环境中收集的LIDAR数据并基于LIDAR数据生成3D模型。对于每一图像帧,系统将图像帧与3D模型对准。在将图像帧与3D模型对准之后,当系统在界面中展示3D模型的一部分时,其还展示对应于3D模型的该部分的图像帧。
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公开(公告)号:CN115699098A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202180037564.0
申请日:2021-04-19
Applicant: 开放空间实验室公司
IPC: G06V10/26
Abstract: 系统基于环境的走查视频和带注释的平面布置图自动标识环境中的对象。带注释的平面布置图指示预期在环境中的对象的位置和类型。系统接收走查视频并生成环境的3D模型。该系统将机器学习模型应用于走查视频,以标识捕获对象的帧内的区域。在标识包括对象的走查视频的帧内的区域之后,系统修改3D模型的对应区域以包括所标识的对象。针对每个所标识的对象,系统基于经修改的3D模型和带注释的平面布置图的比较来确定所标识的对象存在于环境中的位置处的可能性。
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公开(公告)号:CN116075818A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202180041879.2
申请日:2021-04-09
Applicant: 开放空间实验室公司
IPC: G06F16/783 , G06V20/40 , G06F16/71 , G06F16/74
Abstract: 空间索引系统接收在一段时间内拍摄的环境的走查视频集,并且接收包括对象的图像的图像搜索查询。空间索引系统针对对象的实例搜索走查视频集。空间索引系统在用户界面中呈现搜索结果,在第一部分中显示与一个走查视频相关联的、具有对象的实例的标记位置的2D地图,并且在第二部分中显示走查视频集中对象的实例随时间的直方图。
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公开(公告)号:CN113424131A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201980088554.2
申请日:2019-11-11
Applicant: 开放空间实验室公司
Abstract: 空间索引系统接收视频并且执行空间索引过程以自动标识图像中的每个图像被捕获的空间地点,所述视频是描绘环境(诸如建筑工地的楼层)的帧序列。空间索引系统还生成环境的沉浸式模型并且提供可视化接口,可视化接口允许用户在模型内在所述图像中的每个图像的对应地点处查看每个图像。
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