公开(公告)号：CN111989546B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN201980026143.0

申请日：2019-02-12

Applicant: 弗劳恩霍夫应用研究促进协会

Inventor： 诺伯特·弗兰克 ,  塞巴斯蒂安·克拉姆 ,  克里斯蒂安·尼克尔 ,  约亨·塞茨 ,  穆罕默德·阿拉维

IPC: G01C21/14 ,  G01C22/00 ,  G05D1/43 ,  A61B5/00

Abstract: 一种用于估计可移动对象的物理状态的装置，包括处理器，所述处理器接收或确定包括用于由至少两个移动类构成的第一组中的每个移动类的概率的概率质量函数，其中使用来自惯性测量单元的传感器数据来确定第一组的移动模型。处理器接收与由至少两个移动类构成的第二组相关联的至少一个额外的概率质量函数，其中已经使用与传感器数据不同的额外的信息获得了额外的概率质量函数。处理器将概率质量函数与至少一个额外的概率质量函数进行组合，以获得第一组和第二组的移动类的组合概率质量函数，从组合概率质量函数中选择具有最高概率的移动类，并且使用所选择的移动类的移动模型来估计可移动对象的物理状态。每个移动类是移动状态或移动模型。

公开(公告)号：CN111989546A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201980026143.0

申请日：2019-02-12

Applicant: 弗劳恩霍夫应用研究促进协会

Inventor： 诺伯特·弗兰克 ,  塞巴斯蒂安·克拉姆 ,  克里斯蒂安·尼克尔 ,  约亨·塞茨 ,  穆罕默德·阿拉维

IPC: G01C21/14 ,  G01C22/00 ,  G05D1/02 ,  A61B5/00

Abstract: 一种用于估计可移动对象的物理状态的装置，包括处理器，所述处理器接收或确定包括用于由至少两个移动类构成的第一组中的每个移动类的概率的概率质量函数，其中使用来自惯性测量单元的传感器数据来确定第一组的移动模型。处理器接收与由至少两个移动类构成的第二组相关联的至少一个额外的概率质量函数，其中已经使用与传感器数据不同的额外的信息获得了额外的概率质量函数。处理器将概率质量函数与至少一个额外的概率质量函数进行组合，以获得第一组和第二组的移动类的组合概率质量函数，从组合概率质量函数中选择具有最高概率的移动类，并且使用所选择的移动类的移动模型来估计可移动对象的物理状态。每个移动类是移动状态或移动模型。