公开(公告)号：CN102204373B

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN200980142228.1

申请日：2009-10-15

Applicant: 弗劳恩霍夫应用研究促进协会

Inventor： 斯特芬·迈尔 ,  尤尔根·胡普 ,  斯蒂芬·海默尔

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

CPC classification number: G01S5/0252 ,  G01S5/0247

Abstract: 本发明涉及一种用于估计移动终端在当前地理位置处的当前定向(o(i))的设备(60)，其中，在当前地理位置处，能够确定当前测量包(MP(i))，所述包(MP(i))包括当前测量时间(i)在所述当前地理位置处能够以所述移动终端的当前定向(o(i))接收到的无线发射机(22)的发射机标识符和电磁信号特性，所述设备(60)具有：用于确定所述当前测量包(MP(i))和参考测量包(RP1、...、RPN)之间的一致性程度(acc1、...、accN)的装置(62)，所述参考测量包(RPk)包括所述当前测量时间之前的参考时间点在与所述参考测量包相关联的地理参考位置处能够以参考定向接收到的至少一个参考无线发射机的发射机标识符、参考定向(o1、...oN)以及电磁信号特性；用于选择呈现一致性程度(acc1、...、accN)的至少一个参考测量包(RP1、...、RPN)的装置(64)；以及用于基于所选的至少一个参考测量包(RP1、...、RPN)的参考定向(o1、...oN)来确定对所述移动终端的当前定向的估计值(o’(i))的装置(66)。

公开(公告)号：CN102077113A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200980124542.7

申请日：2009-06-23

Applicant: 弗劳恩霍夫应用研究促进协会

Inventor： 斯特芬·迈尔 ,  尤尔根·胡普 ,  斯蒂芬·海默尔 ,  雷娜塔·基蒂·扎霍尼

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00 ,  G01C21/30

CPC classification number: G01C21/30 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0278

Abstract: 一种用于将地理位置的当前测量值分配给地理地图的地图对象的设备，其中，当前测量值源自相邻地理位置的相邻测量值的序列，所述设备包括处理器，所述处理器用于确定第一概率测量，所述第一概率测量指示是否可以将当前测量值分配给先前已被分配有所述序列中的至少一个相邻测量值的第一地图对象，以及，所述处理器用于确定第二概率测量，所述第二概率测量指示在所述第一概率测量指示不可能将当前测量值分配给地图对象的情况下，是否可以将当前测量值分配给与第一地图对象具有交叉的第二地图对象。

公开(公告)号：CN102077113B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN200980124542.7

申请日：2009-06-23

Applicant: 弗劳恩霍夫应用研究促进协会

Inventor： 斯特芬·迈尔 ,  尤尔根·胡普 ,  斯蒂芬·海默尔 ,  雷娜塔·基蒂·扎霍尼

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00 ,  G01C21/30

CPC classification number: G01C21/30 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0278

Abstract: 一种用于将地理位置的当前测量值分配给地理地图的地图对象的设备，其中，当前测量值源自相邻地理位置的相邻测量值的序列，所述设备包括处理器，所述处理器用于确定第一概率测量，所述第一概率测量指示是否可以将当前测量值分配给先前已被分配有所述序列中的至少一个相邻测量值的第一地图对象，以及，所述处理器用于确定第二概率测量，所述第二概率测量指示在所述第一概率测量指示不可能将当前测量值分配给地图对象的情况下，是否可以将当前测量值分配给与第一地图对象具有交叉的第二地图对象。

公开(公告)号：CN102204373A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200980142228.1

申请日：2009-10-15

Applicant: 弗劳恩霍夫应用研究促进协会

Inventor： 斯特芬·迈尔 ,  尤尔根·胡普 ,  斯蒂芬·海默尔

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

CPC classification number: G01S5/0252 ,  G01S5/0247

Abstract: 本发明涉及一种用于估计移动终端在当前地理位置处的当前定向(o(i))的设备(60)，其中，在当前地理位置处，能够确定当前测量包(MP(i))，所述包(MP(i))包括当前测量时间(i)在所述当前地理位置处能够以所述移动终端的当前定向(o(i))接收到的无线发射机(22)的发射机标识符和电磁信号特性，所述设备(60)具有：用于确定所述当前测量包(MP(i))和参考测量包(RP1、...、RPN)之间的一致性程度(acc1、...、accN)的装置(62)，所述参考测量包(RPk)包括所述当前测量时间之前的参考时间点在与所述参考测量包相关联的地理参考位置处能够以参考定向接收到的至少一个参考无线发射机的发射机标识符、参考定向(o1、...oN)以及电磁信号特性；用于选择呈现一致性程度(acc1、...、accN)的至少一个参考测量包(RP1、...、RPN)的装置(64)；以及用于基于所选的至少一个参考测量包(RP1、...、RPN)的参考定向(o1、...oN)来确定对所述移动终端的当前定向的估计值(o’(i))的装置(66)。