具有保持输送机的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法

    公开(公告)号:CN111433403A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201880055259.2

    申请日:2018-08-09

    IPC分类号: D06F89/00

    摘要: 用于自主物品折叠的家用紧凑型物品折叠机(10)包括第一,第二和第三主输送机(C1,C2,C3),其中至少两个为堆叠形式,每个均包括两个主辊(32)和围绕其延伸的主带(34)。第一和第二保持输送机(U1,U2)分别包括至少三个保持辊(32)和围绕其延伸的保持带(34)。每个保持输送机分别与第一和第二主输送机接合。折叠机还包括至少第一宽度折叠器(38),其配置成用于在物品中形成宽度折层;至少第一长度折叠器(64),其配置成用于在物品中形成长度折层。

    具有保持输送机的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法

    公开(公告)号:CN111433403B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN201880055259.2

    申请日:2018-08-09

    IPC分类号: D06F89/00

    摘要: 用于自主物品折叠的家用紧凑型物品折叠机(10)包括第一,第二和第三主输送机(C1,C2,C3),其中至少两个为堆叠形式,每个均包括两个主辊(32)和围绕其延伸的主带(34)。第一和第二保持输送机(U1,U2)分别包括至少三个保持辊(32)和围绕其延伸的保持带(34)。每个保持输送机分别与第一和第二主输送机接合。折叠机还包括至少第一宽度折叠器(38),其配置成用于在物品中形成宽度折层;至少第一长度折叠器(64),其配置成用于在物品中形成长度折层。

    用于在衣物中形成宽度折叠的宽度折叠系统和方法

    公开(公告)号:CN114096709A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN201980087031.6

    申请日:2019-12-23

    IPC分类号: D06F89/02 D06F89/00

    摘要: 宽度折叠器构造成用于对衣物进行宽度折叠,尤其是衣物的横向多余部分。宽度折叠器包括沿竖直方向叠置的凸形部件和凹形部件。凸形部件包括两个相对的第一折叠边缘,其沿着垂直于竖直方向的衣物运动方向延伸,并且还包括相对的凸形顶表面和底表面,凸形顶表面和底表面中的每个在第一折叠边缘之间延伸。凹形部件至少部分地位于凸形部件下方,并且包括在运动方向上会聚的两个相对的第二折叠边缘。凹形部件还包括相对的凹形顶表面和底表面。凹形部件还包括相对的折叠突起,该相对的折叠突起在远离凹形顶表面的方向上从其向外延伸。

    折叠衣物移动物品的装置、方法和系统

    公开(公告)号:CN111417752B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN201880056981.8

    申请日:2018-08-16

    IPC分类号: D06F89/02

    摘要: 折叠装置(14',14”)包括从动接触装置(15',15”),所述从动接触装置构造成在折叠装置的操作折叠模式期间在移动的物品(12)中连续地产生折痕。在操作折叠模式下,物品沿底平面在运动方向(MD)上移动。折叠装置包括支撑结构(54),该支撑结构连接到接触装置并构造成用于支撑接触装置。该接触装置包括外围表面(48),该外围表面至少部分地围绕至少一个旋转轴线延伸。外围表面包括从其向外突出的多个指状件(44)。在操作折叠模式中,指状件从限定其轮廓的边缘(28)开始连续地且逐渐地接合并折叠物品。

    折叠机物品夹,物品夹组件和折叠机衣物馈送方法

    公开(公告)号:CN111936692A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201880085212.0

    申请日:2018-12-30

    摘要: 用于物品折叠机的物品夹包括:主体,其包括相对的主体前端和后端;以及主体中间部分,主体中间部分在主体前端和后端之间延伸。主体前端包括前主体枢轴,主体中间部分包括中间主体枢轴。该夹还包括位于前端的基爪和在主体前端处与基爪相对的夹持爪,该夹持爪通过前主体枢轴与主体连接。夹还包括形成在主体前端中的夹持凹槽。夹还包括细长的驱动器,该细长的驱动器构造成将力从主体后端传递到夹持爪。驱动器通过未与相连连接的前浮动枢轴连接至夹持爪,并通过拉动机构与中间主体枢轴连接。

    折叠衣物移动物品的装置、方法和系统

    公开(公告)号:CN111417752A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201880056981.8

    申请日:2018-08-16

    IPC分类号: D06F89/02

    摘要: 折叠装置(14',14”)包括从动接触装置(15',15”),所述从动接触装置构造成在折叠装置的操作折叠模式期间在移动的物品(12)中连续地产生折痕。在操作折叠模式下,物品沿底平面在运动方向(MD)上移动。折叠装置包括支撑结构(54),该支撑结构连接到接触装置并构造成用于支撑接触装置。该接触装置包括外围表面(48),该外围表面至少部分地围绕至少一个旋转轴线延伸。外围表面包括从其向外突出的多个指状件(44)。在操作折叠模式中,指状件从限定其轮廓的边缘(28)开始连续地且逐渐地接合并折叠物品。

    用于折叠衣物的宽度折叠系统和方法

    公开(公告)号:CN111417751A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201880056912.7

    申请日:2018-08-30

    IPC分类号: D06F8/90

    摘要: 主动宽度折叠器系统,其构造成用于在紧凑的物品折叠机内折叠物品,并且包括具有在物品运动方向上延伸的两个相对的保持边缘的保持构件,构造成用于在运动方向上传送物品的输送机,以及一对致动的折叠构件,每个致动的折叠构件构造成用于提升和折叠物品的至少一部分。其中,每个折叠构件具有可伸缩的提升表面,其至少在垂直于运动方向的宽度方向上具有可变的长度。