公开(公告)号：CN204546536U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520234145.8

申请日：2015-04-19

申请人： 张仁良 ,  魏鑫 ,  仵沛宸 ,  曾雨葳 ,  王钊 ,  韩东 ,  王豫丰 ,  徐猛 ,  庞文博 ,  宋纪元

发明人： 张仁良 ,  魏鑫 ,  仵沛宸 ,  曾雨葳 ,  王钊 ,  韩东 ,  王豫丰 ,  徐猛 ,  庞文 ,  宋纪元

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J15/08

摘要： 本实用新型提供一种稳定、灵活的家庭服务机器人。包括底座，底座底部连有转向轮，底座上方与驱架相连，驱架上连有伸缩杆，伸缩杆顶部与头部摄像头相连，驱架上连有放置平台、手部摄像头和体感，驱架上还设有竖直丝杆，竖直丝杆由动力装置驱动，与竖直丝杆配合的螺母固定在机械手机构上。本实用新型采用四个独立的转向轮，运动时稳定性和灵活性较好。设置激光雷达和超声波传感器，能够避开室内障碍，通过伸缩杆带动头部摄像头、机械手机构上下移动，头部摄像头、手部摄像头能够全方位进行观察，机械手机构能够抓取不同高度的物品。与现有技术的家用机器人相比，本实用新型更加灵活、稳定，且结构简单。