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公开(公告)号：CN108207377A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810061112.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 张伟
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种修剪机器人及修剪机器人控制方法和装置，涉及智能绿化养护技术领域。修剪机器人包括：车体（1），升降臂（2），水平臂（3），修剪装置（4），摄像机（5），雷达或距离传感器（8），定位装置（未在图中画出），控制器（7），和，割草装置（9）。控制器（7）位于车体（1）内部，用于根据摄像机（5）、雷达或距离传感器（8）、定位装置获得的信息，控制车体（1）的行驶、升降臂（2）、水平臂（3）、修剪装置（4）、割草装置（9）的动作，能够实现无人驾驶，无人修剪，提高了绿化养护的自动化水平。
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公开(公告)号：CN108086214B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810079515.3
申请日：2018-01-26
Applicant: 张伟
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种室外清扫机器人，包括清扫车体，清扫车体的上侧设有摄像头，清扫车体内设置自动驾驶装置和控制器，控制器内设有路径规划模块和图像识别模块，路径规划模块与自动驾驶装置连接，控制器接收摄像头采集的图像信息，图像识别模块识别图像中的物品；清扫车体的前侧设有垃圾清扫收集机构，清扫车体连接有垃圾车厢，清扫车体上设有带动垃圾清扫收集机构上下移动的清扫机构，清扫车体的两侧设有垃圾桶机械臂。本发明的室外清扫机器人可以全天候工作，解决了目前清洁工工作非常辛苦的问题，尤其在寒冷的冬天、炎热的夏天甚至雨雪天气下仍然需要打扫的问题，解放了人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108908287A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811047513.2
申请日：2018-09-09
Applicant: 张伟
Abstract: 本发明公开了一种跟随机器人及其控制方法和装置，涉及机器人技术领域。跟随机器人包括：摄像机（1），激光雷达（2），把手（3），雷达（4），车轮（5），启停按钮（6），照明灯、指示灯和警示灯（7），伸缩杆（8），机体（9），和，控制器（10）；雷达（4）用于探测与障碍物的距离；摄像机（1）和激光雷达（2）用于观察周围的环境；控制器（10）用于根据雷达（4）测得的障碍物距离及摄像机（1）和激光雷达（2）获得的环境信息，识别出要跟随的人或物体，控制机体（9）的移动。通过雷达及激光雷达和摄像机，识别出要跟随的人或物体，探测周围环境，并由控制器根据获得的信息控制机体的移动，能够实现跟随人或物移动，提供了更自动化的物品携带方式，减轻了被跟随者的负担。
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公开(公告)号：CN108294703A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810163282.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 张伟
Abstract: 本发明公开了一种外墙清洁机器人及其控制方法和装置，涉及外墙清洁技术领域。外墙清洁机器人包括：吸盘（1），机器臂（2），抹布（3），卷扬机（4），吊索（5），雷达（6），刮片（7），控制器（末画出），和，机体（8），摄像机（9）；雷达（6）用于探测与障碍物的距离；摄像机（9）用于观察周围的环境，及自身装置的移动；控制器（末画出）用于根据雷达（6）测得的障碍物距离及摄像机（9）获得的图像，控制机器臂及机体（8）的移动、卷扬机（4）的转动、抹布（3）或刮片（7）的移动。本发明通过雷达（6）及摄像机（9）探测周围环境及所在楼层等位置、通过网络获得天气信息，并由控制器根据获得的信息控制机器臂及机体（8）的移动、卷扬机（4）的转动、抹布（3）或刮片（7）的移动，能够实现无人操作、清洁，提高了外墙清洁的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109745163A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910029297.7
申请日：2019-01-12
Applicant: 张伟
Abstract: 一种身体姿势指导方法及系统，通过摄像头采集图像，对身体姿势识别、比较，从而对身体姿势指导，包括以下步骤：（S1）标准身姿采集；（S2）标准身姿演示、讲解；（S3）拍摄用户的身姿；（S4）对用户的身姿进行分析，与标准身姿对比；（S5）给出身姿调整建议。本发明不需要穿戴，智能分析、提醒，运动、活动时更自由，不受限制。
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公开(公告)号：CN108086214A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810079515.3
申请日：2018-01-26
Applicant: 张伟
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种室外清扫机器人，包括清扫车体，清扫车体的上侧设有摄像头，清扫车体内设置自动驾驶装置和控制器，控制器内设有路径规划模块和图像识别模块，路径规划模块与自动驾驶装置连接，控制器接收摄像头采集的图像信息，图像识别模块识别图像中的物品；清扫车体的前侧设有垃圾清扫收集机构，清扫车体连接有垃圾车厢，清扫车体上设有带动垃圾清扫收集机构上下移动的清扫机构，清扫车体的两侧设有垃圾桶机械臂。本发明的室外清扫机器人可以全天候工作，解决了目前清洁工工作非常辛苦的问题，尤其在寒冷的冬天、炎热的夏天甚至雨雪天气下仍然需要打扫的问题，解放了人力。
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公开(公告)号：CN207862832U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820137817.7
申请日：2018-01-26
Applicant: 张伟
IPC: E01H1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种室外清扫机器人，包括清扫车体，清扫车体的上侧设有摄像头，清扫车体内设置自动驾驶装置和控制器，控制器内设有路径规划模块和图像识别模块，路径规划模块与自动驾驶装置连接，控制器接收摄像头采集的图像信息，图像识别模块识别图像中的物品；清扫车体的前侧设有垃圾清扫收集机构，清扫车体连接有垃圾车厢，清扫车体上设有带动垃圾清扫收集机构上下移动的清扫机构，清扫车体的两侧设有垃圾桶机械臂。本实用新型的室外清扫机器人可以全天候工作，解决了目前清洁工工作非常辛苦的问题，尤其在寒冷的冬天、炎热的夏天甚至雨雪天气下仍然需要打扫的问题，解放了人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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