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公开(公告)号：CN114187802B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210065219.4
申请日：2022-01-20
发明人： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 马运来 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 李娜娜
摘要： 本发明属于模拟训练系统技术领域，尤其是一种虚拟现实高仿真模拟训练系统，针对现有的使用不便，体验效果较差的问题，现提出如下方案，其包括模拟仓，所述模拟仓内设置有架板，所述架板上固定安装有座椅，所述架板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定安装有第一带轮，所述座椅上固定安装有承载箱，所述承载箱内转动安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述模拟仓内设置有固定机构，所述固定机构包括第一锥齿轮，本发明能够提高舒适度，体验效果更佳，使得训练人员能够加长训练时间，提高训练效果，使用简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN114187802A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210065219.4
申请日：2022-01-20
发明人： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 马运来 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 李娜娜
摘要： 本发明属于模拟训练系统技术领域，尤其是一种虚拟现实高仿真模拟训练系统，针对现有的使用不便，体验效果较差的问题，现提出如下方案，其包括模拟仓，所述模拟仓内设置有架板，所述架板上固定安装有座椅，所述架板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定安装有第一带轮，所述座椅上固定安装有承载箱，所述承载箱内转动安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述模拟仓内设置有固定机构，所述固定机构包括第一锥齿轮，本发明能够提高舒适度，体验效果更佳，使得训练人员能够加长训练时间，提高训练效果，使用简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN114758557B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210065742.7
申请日：2022-01-20
发明人： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 王竞 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 马运来
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明提供了一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统，包括主控台、六自由度运动平台和特种车辆模拟舱，还包括VR眼镜、VR手套、气味模拟器、无线追踪器；气味模拟器连接在VR眼镜下部；模拟控制系统还包括触碰仿真系统和气味仿真系统；VR眼镜和VR手套通讯交互，进行特种车辆内部按钮的触碰模拟；通过气味仿真系统控制气味模拟器释放模拟的环境气味；本发明具有视场大、立体视觉、头部运动跟踪的功能，操作者的视场可以随头部的转动而改变，具有360度的视角，实现了特种车辆内部的按钮触碰的互动反馈、驾驶场景的气味动态模拟；极大提高了驾驶训练仿真系统的主动性、交互性和沉浸感等性能，给驾驶员提供了更逼真的驾驶环境，改善了驾驶训练的效果。
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公开(公告)号：CN114758557A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210065742.7
申请日：2022-01-20
发明人： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 王竞 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 马运来
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明提供了一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统，包括主控台、六自由度运动平台和特种车辆模拟舱，还包括VR眼镜、VR手套、气味模拟器、无线追踪器；气味模拟器连接在VR眼镜下部；模拟控制系统还包括触碰仿真系统和气味仿真系统；VR眼镜和VR手套通讯交互，进行特种车辆内部按钮的触碰模拟；通过气味仿真系统控制气味模拟器释放模拟的环境气味；本发明具有视场大、立体视觉、头部运动跟踪的功能，操作者的视场可以随头部的转动而改变，具有360度的视角，实现了特种车辆内部的按钮触碰的互动反馈、驾驶场景的气味动态模拟；极大提高了驾驶训练仿真系统的主动性、交互性和沉浸感等性能，给驾驶员提供了更逼真的驾驶环境，改善了驾驶训练的效果。
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公开(公告)号：CN116520936A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310510888.2
申请日：2023-05-08
申请人： 徐州九鼎机电总厂
IPC分类号： G05G1/10
摘要： 本发明公开了一种基于线性霍尔的工程装备操作手柄模拟装置，包括：操作手柄模块，所述操作手柄模块用于接收外部力对手柄操纵杆的操作，影响磁场和传感器之间的距离；采集模块，所述采集模块用于检测并接收所述操作手柄模块操作时，细微磁通密度变化时的信号，同时对信号进行模数转换；本发明使用时，操作手柄模块在外部力作用于操作手柄上使内部结构产生形变，导致采集模块感应到磁通密度改变而输出数据，采集模块在操作手柄模块使用过程中对数据进行采集，并将数据进行模数转换后传输至控制模块，控制模块完成数据分析和数据处理，并利用通信模块完成对外的信息通信，通信模块完成控制模块需要对外传输数据和接收数据。
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公开(公告)号：CN210466833U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921013077.7
申请日：2019-07-01
申请人： 徐州九鼎机电总厂
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本实用新型公开了一种步兵战车驾驶训练模拟系统，包括计算机系统、驾驶舱、驾驶操作系统、驾驶采集系统和信号采集系统；驾驶操作系统和驾驶采集系统和设置在驾驶舱内；计算机系统用于模拟实际场景与信号采集、控制，包括主控计算机和视景显示器，主控计算机与视景显示器连接，主控计算机内嵌入模拟系统，模拟系统包括视景仿真系统、车辆运动系统和音响仿真系统；主控计算机与通过信号采集系统与驾驶信号系统实现信息交互，驾驶信号系统与驾驶操作系统连接，驾驶信号系统包括驾驶计算机和与驾驶计算机连接的驾驶视景显示器。本步兵战车驾驶训练模拟系统，实现步兵战车实车驾驶舱的模拟，更加逼真，提高乘员驾驶专业水平，更加节省资源。
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公开(公告)号：CN210402799U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921013131.8
申请日：2019-07-01
申请人： 徐州九鼎机电总厂
摘要： 一种坦克单车综合训练模拟系统，主控台、坦克舱体和六自由度运动平台；坦克舱体安装在六自由度运动平台上，主控计算机与平台控制柜连接，平台控制柜驱动六自由度运动平台；主控台包括主控计算机和主视景显示器，坦克舱体包括驾驶员训练舱体、车长训练舱和炮长训练舱，驾驶员训练舱体内设有驾驶计算机和驾驶视景显示器；车长训练舱内设有车长计算机和车长显示器，炮长训练舱内设有炮长计算机和炮长视景显示器；驾驶计算机、车长计算机和炮长计算机均与各自终端连接，并通过信号采集系统与主控计算机连接并实现信息交互。本坦克单车综合训练模拟系统，实现坦克实车训练的综合模拟，更加逼真，提高训练者综合能力，更加节省资源。
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