公开(公告)号：CN118216303A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410369855.5

申请日：2024-03-29

申请人： 徐州工程学院

发明人： 王鑫 ,  王梦瑶 ,  刘训利 ,  杨硕 ,  吴善昊 ,  夏添源 ,  刘晨 ,  成婧 ,  高翔 ,  周婧雯 ,  郭华锋

IPC分类号： A01D45/26 ,  A01D57/00 ,  A01D75/00 ,  A01C11/00

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的自走式莴笋种、收、管一体机，包括用于支撑机体移动的底盘装置，所述底盘装置前端一侧设有用于莴笋切割处理的切割装置；所述底盘装置一侧设有用于莴笋去叶和收集的去叶收集装置；所述去叶收集装置前端设有用于莴笋种植的移栽装置；所述移栽装置顶端设有用于实时采收数据确定机器运动方向和病虫查找的视觉识别病虫害检测装置。本发明可以实现莴笋切割、去叶、收集的同步进行，很好的提高了莴笋收获的效率，每收完一垄视觉识别系统便可以实现实时探察自动转弯，完成收获过程全自动；本发明的移栽装置可以实现行进间种植；本发明病虫害检测装置可以在莴笋生长过程中进行实施监测，提高了莴笋品质。