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公开(公告)号：CN116517899A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310709176.3
申请日：2023-06-15
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了液压控制系统领域的一种钻机及钻机动力头液压控制系统，旨在解决同时实现静态锁止和动态不失速的技术问题。其包括：驱动所述动力头正反转的旋转控制油路和驱动所述动力头推进起拔的推进起拔控制油路，所述推进起拔控制油路包括与所述动力头传动连接的推进油缸，所述推进起拔控制油路中连接有平衡阀组，该控制油口与所述旋转控制油路连通；所述平衡阀组能够根据所述控制油口的压力结合所述推进油缸的控制指令，调节所述推进油缸的有杆腔和无杆腔的压力，以使所述动力头在静态时与钻架保持锁止状态、在动态时与钻架保持相对运动又非失速状态。本发明根据动力头的正反转以及平衡阀组调节达到锁止与不失速的效果，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111980978B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010817683.5
申请日：2020-08-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/17 , F15B13/06
摘要： 基于动力头推拉速度的扭矩控制液压系统，包括动力头旋转液压系统、动力头推拉液压系统、先导液压系统和扭矩控制阀组，所述的扭矩控制阀组包括减压阀、梭阀、换向阀、顺序阀、节流阀，所述扭矩控制阀组的一个进口油与动力头旋转液压系统的进油口连通，所述扭矩控制阀组的另一个进口油口与先导液压系统的进油口连接，所述先导液压系统中的推拉手柄的两个出油口与梭阀的两端连接在一起。本发明的基于动力头推拉速度的扭矩控制液压系统，通过液压系统扭矩变化反向控制推拉速度，使动力头推拉速度根据地层变化实时自动调整以维持动力头输出扭矩恒定，实现动力头恒定扭矩钻进的功能，极大降低了设备操作难度。
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公开(公告)号：CN111980978A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010817683.5
申请日：2020-08-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/17 , F15B13/06
摘要： 基于动力头推拉速度的扭矩控制液压系统，包括动力头旋转液压系统、动力头推拉液压系统、先导液压系统和扭矩控制阀组，所述的扭矩控制阀组包括减压阀、梭阀、换向阀、顺序阀、节流阀，所述扭矩控制阀组的一个进口油与动力头旋转液压系统的进油口连通，所述扭矩控制阀组的另一个进口油口与先导液压系统的进油口连接，所述先导液压系统中的推拉手柄的两个出油口与梭阀的两端连接在一起。本发明的基于动力头推拉速度的扭矩控制液压系统，通过液压系统扭矩变化反向控制推拉速度，使动力头推拉速度根据地层变化实时自动调整以维持动力头输出扭矩恒定，实现动力头恒定扭矩钻进的功能，极大降低了设备操作难度。
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公开(公告)号：CN118911223A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411204969.0
申请日：2024-08-30
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种土方工程机械技术领域的用于开沟的刀盘装置，旨在解决现有技术中渣土随意排放、开沟深度不稳定导致的施工成本高、施工质量差的问题。其包括利用深度保持支腿将刀盘支架支撑在固定的地面高度上，使刀盘的开沟深度保持稳定，提高沟槽的开挖质量和施工效率；利用刀盘的旋转带动沟槽内渣土汇集于容纳腔内，并通过排渣罩排放到固定的位置，以便于事后处理，提高了施工效率，降低了环境负面影响；解决了传统开沟方式存在的可靠性低、安全风险高、需要频繁测量深度，且行走施工中深度有变化，成沟质量差等问题。
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公开(公告)号：CN116658091A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310887572.5
申请日：2023-07-19
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明提出了一种自适应夹紧装置及夹紧方法，该装置包括一对安装座和2对浮动座，一对安装座的相对面之间形成用于夹持钻杆的夹持空间；每个安装座上均开设沿钻杆的径向上下分布的一对浮动槽；浮动槽包括相互连通的中间槽和边槽；中间槽的内壁与浮动座的第一部分贴合以适配；浮动座可沿着对应的中间槽的内壁转动；浮动座的第二部分固定于第一部分，且其朝向夹持空间的侧面上开设用于安装卡瓦片的安装槽；卡瓦片沿着钻杆的径向延伸，其上开设用于与钻杆的外螺纹扣接触的卡齿；边槽，用于安装挡板，其包括一用于卡合挡板的卡口；挡板，用于沿钻杆的轴向对浮动座进行限位。本发明可实现不同直径钻杆在不更换卡瓦情况下直接夹紧。
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公开(公告)号：CN116591605A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310791164.X
申请日：2023-06-30
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开一种定向钻机动力头，其包括旋转驱动组件、推拉驱动组件、锁紧组件和钻杆；旋转驱动组件中液压卡盘与主轴之间轴向固定连接，钻杆贯穿主轴及液压卡盘，能够被液压卡盘夹持固定；驱动马达通过齿轮组传递扭矩；旋转驱动组件和锁紧组件安装于滑动底座上；推拉驱动组件中，活动底座滑动连接导轨，导轨轴向平行于主轴并固定安装于钻架上；推拉驱动液压缸带动活动底座沿导轨滑动；锁紧组件中，支架两侧分别安装有夹紧油缸，支架内设有夹持孔，夹持孔两侧分别设有夹紧块，每侧夹紧块分别与同侧的所述夹紧油缸驱动连接。本发明能够保障定向钻机在定向钻进时的主轴制动效果，且方便钻杆及水辫的上扣与卸扣。
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公开(公告)号：CN118422737A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410468773.6
申请日：2024-04-18
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖沟机行走与开沟自适应施工方法、系统以及挖沟机，属于工程机械技术领域，所述施工方法包括：使挖沟机按照设计的初始刀盘旋钮与行走挡位进入开沟与行走同时进行的施工状态；获取发动机、刀盘装置的实时转速以及刀盘装置的实时压力；根据获取到的实时转速值和压力值以及预设的转速阈值和压力阈值得到挖沟机行走装置与刀盘装置功率分配任务及其最大收益目标；根据所述最大收益目标调节所述刀盘装置与行走装置的使用功率，得到行走装置与刀盘装置功率分配方案，从而对行走装置与刀盘装置的使用功率进行合理分配，在保证了控制精度与可靠性的同时，最大限度地提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118328035A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410303025.2
申请日：2024-03-18
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明提供一种用于动力头的安全装置、控制方法及钻机，包括快旋转多路阀、快旋转手柄、旋转马达、慢旋转多路阀、慢旋转手柄、制动器、制动器阀组和安全互锁阀组，所述安全互锁阀组包含五个进油口，进油口P1、P2与快旋转手柄出油口A、B连通，进油口P3、P4与慢旋转手柄出油口A、B连通，进油口a与制动器阀组出口A连通，出口油A1、A2与快旋转多路阀控制油口a、b连通，出油口A3、A4与慢旋转多路阀控制油口a、b连通，出油口b与制动器进油口Br连通。通过安全互锁阀组的合理配置，根据煤矿定向钻机在施工时的需求特点，实现了动力头的旋转动作及制动器油路的双向互锁，解决了钻机容易误操作导致的制动器损坏从而影响施工效率的问题。
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公开(公告)号：CN118273409A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410419412.2
申请日：2024-04-09
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种上车水平状态可调式挖沟机，属于土方工程机械技术领域，其包括操作台、开沟刀盘以及行走装置，所述行走装置包括通过传动轴连接的前桥与后桥，所述前桥与后桥上分别设置有前桥摆架以及后桥摆架，所述挖沟机还包括可调平车架；所述可调平车架具有车架以及调平组件，所述车架跨接在所述前桥摆架与后桥摆架之间，所述调平组件具有固定端以及伸缩端，并且其固定端以及伸缩端分别连接后桥以及车架，用于调节所述车架与行走装置之间的角度；所述操作台安装于所述后桥摆架处的车架上，当所述挖沟机沿斜坡作业时，所述调平组件调节所述车架至水平位置，使所述操作台维持水平状态，保障了操作人员的舒适性与操作准确性。
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公开(公告)号：CN109099016B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811071198.7
申请日：2018-09-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了主动补偿式柔性跟随液压系统、工作方法及隧洞清理机，包括主电磁阀、第一电磁阀、第三电磁阀、蓄能器、第一压力传感器、比例溢流阀、第二压力传感器及液控单向阀，第一压力传感器的信号输入端连接液控单向阀的工作油口N及比例溢流阀的工作油口I，第二压力传感器的信号输入端连接第三电磁阀的工作油口G，第一压力传感器的信号输出端与第二压力传感器的信号输出端均连接控制器。本发明液压缸在正常工作时，处于高压柔性状态。当油缸被动回缩时，多余液压油经比例溢流阀或缓冲阀流回油箱，瞬间压力的冲击由蓄能器进行吸收；当执行机构走过海生物后，油缸主动伸出，蓄能器瞬间释放压力，液压缸缸以足够的加速度伸出。
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