一种车辆行驶控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109733190B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201910046441.8

    申请日:2019-01-18

    摘要: 本发明公开了一种车辆行驶控制系统及方法,包括控制器、高低速切换单元和差速单元;高低速切换单元包括高低速切换开关和高低速切换阀,高低速切换开关与控制器相连;高低速切换阀的控制端与控制器的输出端相连;差速单元包括差速锁开关、第一差速阀、第二差速阀和四个速度传感器,差速锁开关的输出端与控制器相连,第一差速阀和第二差速阀的控制端分别与控制器的输出端相连;四个速度传感器分别用于安装在车辆上的对应轮子上,四个速度传感器的输出端分别与控制器相连。本发明实现了高速行走时,使用两前轮驱动,行走速度快,适合转场;低速行走时,使用四轮驱动,行走速度慢,驱动力大,适合作业。

    一种长短叶片式叶轮及离心式通风机

    公开(公告)号:CN115773279A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211681927.7

    申请日:2022-12-26

    摘要: 本发明公开一种长短叶片式叶轮及离心式通风机,所述长短叶片式叶轮包括后盘组件、前盘和若干叶片组,所述叶片组沿周向均匀布置于前盘与后盘组件之间,所述后盘组件包括后盘和轴盘,所述轴盘安装在后盘上,所述叶片组包括一个长叶片和一个短叶片。本发明的离心式通风机,结构紧凑,可以减少占用的空间,安装方便,易于维修;风机重量较轻,且该风机能有效改善风机流道内流场的分布,在提高运行平稳性的同时,也提高了风机的工作能力。

    一种多级离心风机系统及吸污车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115614296A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211214505.9

    申请日:2022-09-30

    摘要: 本发明公开一种多级离心风机系统,其特征在于:包括:多级离心风机主体、主轴、轴承组件、传动机构,所述主轴贯穿整个多级离心风机主体且两端与轴承组件连接,轴承组件安装在多级离心风机主体上,主轴控制多级离心风机主体工作,所述传动机构设置在多级离心风机主体的一侧,并与主轴的一端连接,通过传动机构驱动主轴工作,用于吸污车上,用于解决现有技术中,吸污效率不佳等技术问题,吸力大,吸程远,特别适合用于下水道内的淤积物的抽吸、装运和排卸,尤其是可吸下水道泥浆、淤泥、石子、砖块等较大物体。

    一种墙面清洗车的作业方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114753287A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210441072.4

    申请日:2022-04-22

    IPC分类号: E01H1/00 E03F9/00

    摘要: 本发明属于墙面清洗车技术领域,具体涉及一种墙面清洗车的作业方法,包括作业行走方法和清洗方法;作业行走方法通过与底盘匹配的行走系统总成来实现,在进入作业模式时,操作行走模式切换按钮,通过分动箱使车辆从底盘机械行走进入液压行走状态,此时行走泵和行走马达进入待机状态,行走动力从变速箱通过前传动轴导入分动箱,带动行走泵旋转;开始行走时,通过驾驶室内旋钮调节,行走泵排量增大,带动行走马达旋转,行走马达通过分动箱带动后传动轴旋转,然后通过后车桥变速,最终带动后轮胎旋转实现车辆静液压行走。本申请依托双刷墙面清洗车较好的适应了隧道内的实际工况。

    适用于隧道清洗工况的多功能水路驱动系统

    公开(公告)号:CN113357217B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110912639.7

    申请日:2021-08-10

    摘要: 本发明属于墙面清洗车技术领域,具体涉及一种适用于隧道清洗工况的多功能水路驱动系统,包括负载敏感泵和多功能驱动阀,负载敏感泵的出油口与多功能驱动阀连通,多功能驱动阀上连接有低压水泵驱动马达和高压水泵驱动马达;所述多功能驱动阀包括电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ,电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ均与多功能驱动阀的进油口相连,电磁阀Ⅰ的工作油口与所述高压水泵驱动马达的进油口相连,电磁阀Ⅱ的工作油口与所述低压水泵驱动马达的进油口相连;所述电磁阀Ⅰ通过PWM1电流调节,所述电磁阀Ⅱ通过PWM2电流调节。该系统应用在墙面清洗车上,可以实现高压清洗和低压清洗,针对实际墙面污染程度,选用不同的清洗模式,适应于多种工况的不同清洗模式的自由切换。

    一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统

    公开(公告)号:CN109944200A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201811277916.6

    申请日:2018-10-30

    发明人: 程磊 单龙 王鹏 孙进

    IPC分类号: E01H1/05 B60L7/18

    摘要: 本发明公开了一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统,包括主处理器和脚刹机构,所述主处理器连接所述脚刹机构,所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。利用驾驶室内安装作业模式开关,可以切换纯电动扫路机当前的工作模式,作业模式和行驶模式,不同的工况下,对应不同的最高车速,保证了作业安全和行驶效率。与此同时,在复杂的城市交通状况中,需要频繁制动时,再生制动与机械制动协同作用,提高制动效果与可靠性,减少制动装置的机械磨损,避免扫路机作业过程中瞬时刹车时使得行走电机所受负荷和电路中电流急剧增加,进而导致电机堵转,造成安全隐患及财产损失。

    一种小型扫路机用制动系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108891393A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810549223.1

    申请日:2018-05-31

    IPC分类号: B60T7/04 B60T7/10 B60T17/22

    摘要: 本发明公开了一种小型扫路机用制动系统,包括脚刹机构和手刹机构;所述的脚刹机构包括脚刹连杆,所述的脚刹连杆通过软轴与制动器相连;所述的手刹机构包括通过手刹和手刹卡板,所述的手刹和手刹卡板通过软轴相连;所述的脚刹连杆和手刹卡板上设置了相互配合的卡齿和齿槽,在脚刹机构处于制动的状态下,拉动手刹带动手刹卡板运动直至卡齿与齿槽相互啮合,对所述的脚刹连杆进行限位。

    一种清扫车配件用测试试验平台及方法

    公开(公告)号:CN118482909A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410645712.2

    申请日:2024-05-23

    IPC分类号: G01M13/00 G01M17/007

    摘要: 本发明公开了一种清扫车配件用测试试验平台及方法,属于环卫机械设备技术领域。平台包括试验台、回转机构、安装架、控制单元及人机交互单元;试验台上设有若干个用于模拟不同路况粗糙程度的测试试验区,测试试验区可拆卸连接有凸起件,凸起件形状和/或数量和/或排布方式不同;回转机构设于试验台中部,回转机构一端与试验台转动连接,另一端与安装架固接;安装架两侧分别设有用于连接待测试配件的连接组件;控制单元与人机交互单元连接,并根据人机交互单元输入的控制指令,控制回转机构旋转,带动所连接待测试配件在至少一个测试试验区移动并与测试试验区上的凸起件滑动相接。本发明能够实现实车运行工况的有效模拟,试验效率也显著得到提升。

    适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置和控制方法

    公开(公告)号:CN114735092A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210420577.2

    申请日:2022-04-21

    IPC分类号: B62D49/08

    摘要: 本发明公布一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置和控制方法。包括多个稳定器,稳定器安装在车辆的上装副梁侧面,稳定器采用液压缸;液压缸的活塞杆头朝向弹簧钢板,活塞杆头与弹簧钢板之间留有距离;控制阀组进油口连接高压油源,控制阀组出油口分别通过板式液压锁连接稳定器;稳定器的大腔连接有压力传感器,压力传感器连接有控制器。通过分布式稳定器保证前后桥4个支撑点的支撑力,在作业侧增加稳定器来平衡重心,利用稳定器来平衡墙面清洗车双刷作业的偏载问题;采用板式液压锁具备防爆功能,安全性高;压力实时检测,将车辆的偏载程度转化为图形信息提高直观观感,压力发生大幅度降低,触发臂架自动收回,保证整车安全。

    一种清洗车滚刷装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114703784A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210403446.3

    申请日:2022-04-18

    IPC分类号: E01H1/00

    摘要: 本发明公开了一种清洗车滚刷装置,包括滚刷主架、壳体、滚刷主体装置、喷水杆和预湿喷杆,滚刷主架包括支撑梁、辅助梁、侧板I和侧板II,侧板I和侧板II垂直安装在支撑梁的两端,辅助梁设置于侧板I和侧板II上,并与支撑梁相对设置。滚刷主体两端固定在侧板I和侧板II上。壳体罩在侧板I和侧板II之间。喷水杆安装在支撑梁上,预湿喷杆安装在辅助梁上。本装置还包括保护装置,保护装置包括超声波传感器和控制装置,在清洗作业时,可以实时检测滚刷主体与墙面的距离,防止碰撞墙面,当超声波传感器失灵时,防撞装置可以防止滚刷主体撞到墙面上,超到保护作用。