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公开(公告)号：CN105329811A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510674760.5
申请日：2015-10-19
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作平台车臂架动作起停柔性控制方法，通过控制器中的逻辑控制输出PWM信号对比例阀进行控制，比例阀PWM信号为臂架动作控制输出信号，其特征在于，将起停控制分为起动斜坡控制方法和停止斜坡控制方法：通过判断Xmin、Xmax、Ymin、Ymax、Xin、Active、AAC、ADC和Yauto之间的逻辑关系来实现不同控制方法下比例阀PWM信号Yout的输出。本发明采用一种柔性起停控制方法，解决传统作业平台操控平稳性依赖于操作人员技能的局限性，提升操作的安全性和舒适度；采用二次函数曲线启动及指数函数曲线停止模式，该模式使动作起停更加平稳，无信号突变现象。
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公开(公告)号：CN105439015A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410511022.4
申请日：2014-09-28
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C23/80
摘要： 本发明公开了一种支腿装置及支腿式工程机械，该支腿装置包括至少一个支腿单元，支腿单元包括第一支腿、第二支腿，第一支腿和第二支腿的一端部均与支腿式工程机械的车架铰接，还包括驱动第一支腿、第二支腿在竖直平面内分别绕其与车架的铰接点转动的第一伸缩缸、第二伸缩缸；当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿和第二支腿交叉布置；本文仅通过一个伸缩缸即可控制一个支腿工作，控制支腿支撑于地面上该过程所需时间比较少，且动作反应比较快。另外，本文中当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿和第二支腿交叉布置，该支撑方式可方便地将支腿伸到其他车辆或栏杆的下面，受空间限制比较小，且稳定性比较强。
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公开(公告)号：CN103277405B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310248313.4
申请日：2013-06-20
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开一种转动构件自锁装置，包括内外嵌套设置的缸杆和缸筒，分别与转动构件和固定构件固定连接；缸杆的第一凸部与缸筒的内壁形成第一转动配合副，所述缸筒的第二凸部与缸杆的外表面形成第二转动配合副，第一凸部和第二凸部将缸杆与缸筒之间的介质空间周向分割形成相对密封的第一腔室和第二腔室；第一腔室和第二腔室分别通过第一贯通孔和第二贯通孔与常态导通的开关阀接口连通，开关阀可根据第一腔室或者第二腔室的介质压力切换至截止状态，以限制缸杆和缸筒的相对转动。通过该自锁装置的构件配合关系有效规避转动控制失效所导致的不安全隐患，从而确保整机作业的安全可靠性。在此基础上，本发明还提供一种应用该自锁装置的工程机械。
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公开(公告)号：CN103935938A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410154231.8
申请日：2014-04-16
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种连接装置，用于连接第一待连接件和第二待连接件，包括本体，所述本体设有与所述第一待连接件枢接的第一连接部，和与所述第二待连接件连接的第二连接部，所述第二连接部的设置位置偏离所述第一连接部的枢接轴线；所述连接装置还包括能够将所述第一连接部与所述第一待连接件的周向位置固定的定位部件。在此基础上，本发明还提供一种伸缩臂架及应用该伸缩臂架的工程机械。
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公开(公告)号：CN105351283A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510686573.9
申请日：2015-10-21
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种双作用多级同步伸缩式油缸，包括油路Ⅰ（1-1）以及油路Ⅱ（1-2）；所述的油路Ⅰ（1-1）设置在缸筒（3）底部左侧并与A腔相通；所述的油路Ⅱ（1-2）内置在缸筒（3）中心部位、依次穿过A腔、C腔并连通二级活塞杆（1），油路Ⅱ（1-2）为内置芯管式结构，其包括伸缩式芯管Ⅰ（5-1）以及芯管Ⅱ（5-2）；本发明中的油路Ⅱ内置在缸筒（3）中心部位，其不会随着油缸的伸缩产生运动，在满足需要的同时方便与油缸外部液压管路联接。
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公开(公告)号：CN105329823A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510685566.7
申请日：2015-10-20
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开一种高空作业平台智能行走控制系统，属于工程机械高空作业设备领域，包括高空作业平台本体，高空作业平台本体包括平台、二号臂、一号臂、转台及车架，平台与二号臂连接，二号臂与一号臂连接，一号臂安装在转台上，转台安装在车架上，还包括用于显示臂架状态的检测开关、设置在控制面板上的油门控制开关、为作业平台提供行走动力的发动机及控制器，控制器与行走比例阀连接；另外还提供了一种高空作业平台智能行走控制系统的控制方法。本发明将高空作业平台的车辆行走最大速度和臂架状态相关联，根据臂架的状态设置发动机的转速，进而控制行走速度，有效保证高空作业平台行走起停动作的平稳可靠，提高操作者舒适度。
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公开(公告)号：CN105288912A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410566299.7
申请日：2014-10-22
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于消防车的注水装置及方法，其至少包括外注水管、液位监测器和注水阀，其中：所述外注水管具有注水接口和出水口，所述出水口用于连通消防车上的水罐，所述液位监测器设置在所述水罐，响应于所述液位监测器获取到的液位信息的所述注水阀设置在所述外注水管上的所述注水接口和出水口之间。本发明能够避免溢罐和涨罐的问题的发生。
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公开(公告)号：CN104832480A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510128719.8
申请日：2015-03-24
申请人： 徐州重型机械有限公司
CPC分类号： F15B13/16
摘要： 本发明公开了一种用于工程机械回转控制的稳压控制系统，包括由液压管路连接成回路的回转缓冲阀（3）、梭阀（2）和用于回转的回转机构；在回转机构与梭阀（2）之间的油路上同时安装有稳压减压阀（11）；所述的稳压减压阀（11）由液控式可变节流换向阀（1.1）和减压阀（1）组合而成，所述减压阀（1）一端连通梭阀（2），另一端同时连通液控式可变节流换向阀（1.1）的先导控制口和回转机构。本发明能够保持控制油路的压力不受回转负载变化的影响，始终保证通过减压阀压力满足制动开启力，进一步消除小负载变化时回转抖动现象。
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公开(公告)号：CN102674214B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210168849.0
申请日：2012-05-25
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧置折叠臂架，包括一号臂和与所述一号臂的臂头铰接的二号臂，非工作状态下，所述二号臂与所述一号臂的铰接轴线与水平面呈适当的夹角，所述二号臂的筒体轴线位于所述一号臂的筒体轴线上方且与所述一号臂的筒体轴线平行。本发明所提供的侧置折叠臂架在工作过程中，二号臂绕铰接轴线转动时，其筒体轴线逐渐趋于一号臂的中垂面，即二号臂的质心与一号臂中垂面的距离逐渐缩小，从而使得二号臂对一号臂的侧向弯矩减小，有效地降低了一号臂的侧向弯曲变形，提高了作业安全性。本发明还公开了一种包括上述侧置折叠臂架的高空作业工程机械。
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公开(公告)号：CN104261322A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410396333.0
申请日：2014-08-12
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66F11/04
CPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种高空作业平台，用于高空施工作业，包括高空作业平台本体和连接部，所述连接部设有固连所述高空作业平台本体的固连件和设于所述固连件的吸附件，所述吸附件能够吸附于作业对象的表面。采用上述结构，能够有效提升高空作业平台在高空作业时的稳固性，提高作业安全性。在此基础上，本发明还提供一种应用该高空作业平台的高空作业车及该高空作业平台的稳固方法。
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