一种抱箍、管道输送装置和混凝土泵车

    公开(公告)号:CN102022594B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN200910169093.X

    申请日:2009-09-21

    IPC分类号: F16L21/06

    摘要: 本发明公开了一种抱箍,该抱箍的一个半管卡的前端凸出有两个平行设置第一耳板(11),两个所述第一耳板(11)均具有沿其厚度方向对应设置的第一销孔(111);该抱箍另一个半管卡的前端凸出有第二耳板(21),所述第二耳板(21具有沿其厚度方向设置的第二销孔(211);所述抱箍还包括锥度小于其自锁角的楔形销(3),当两个所述半管卡配合时,所述楔形销(3)压入相互错位的两个第一销孔(111)和第二销孔(211)中,从而合紧两个所述半管卡。该抱箍的安装和拆卸比较方便,且工作可靠性高。本发明还公开了一种管道输送装置,及包括该装置的混凝土泵车。

    一种整体式臂架及设有该臂架的起重机

    公开(公告)号:CN102674167A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201110054364.4

    申请日:2011-03-07

    发明人: 赵斌 孙丽 崔丹丹

    IPC分类号: B66C23/64

    摘要: 本发明公开了一种整体式臂架,包括底节臂、顶节臂以及位于所述底节臂和顶节臂之间的至少一节中间臂,各所述中间臂的横截面尺寸相等,所述中间臂为桁架式结构,包括四根主弦杆以及位于主弦杆之间的腹杆,其横截面宽度大于所述主弦杆的长度。该臂架既具有足够的承载能力,又能满足运输尺寸要求,为起重机向超大型发展提供了有利条件。本发明还公开了设有上述整体式臂架的起重机。

    单边作业控制方法、控制器及混凝土泵车

    公开(公告)号:CN101845892B

    公开(公告)日:2011-10-05

    申请号:CN200910131736.1

    申请日:2009-03-27

    IPC分类号: G05B19/04 E04G21/04 B60P3/16

    摘要: 本发明公开一种单边作业控制方法,用于底盘两侧具有支腿的工程机械,该方法按下述步骤进行:获取相关参数信号:各支腿的状态;以位于底盘一侧的支腿是否均处于非完全打开状态且位于底盘另一侧的支腿是否处于完全打开状态为条件,获得是否为单边作业工况的判断结果;当判断结果表征为单边作业工况时,根据预设的单边作业模式参数发出控制信号至执行元件。优选地,获取的相关参数信号还包括:臂架回转角度;且以是否获得臂架回转角度信号为条件,获得是否为正常工作状态的判断结果;当判断结果表征为正常工作状态时,执行步骤在工况判断步骤。优选地,预设底盘两侧支腿的状态参数为收回状态。在此基础上,本发明还公开一种单边作业控制器及混凝土泵车。

    单边作业控制方法、控制器及混凝土泵车

    公开(公告)号:CN101845892A

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:CN200910131736.1

    申请日:2009-03-27

    IPC分类号: E04G21/04 G05B19/04

    摘要: 本发明公开一种单边作业控制方法,用于底盘两侧具有支腿的工程机械,该方法按下述步骤进行:获取相关参数信号:各支腿的状态;以位于底盘一侧的支腿是否均处于非完全打开状态且位于底盘另一侧的支腿是否处于完全打开状态为条件,获得是否为单边作业工况的判断结果;当判断结果表征为单边作业工况时,根据预设的单边作业模式参数发出控制信号至执行元件。优选地,获取的相关参数信号还包括:臂架回转角度;且以是否获得臂架回转角度信号为条件,获得是否为正常工作状态的判断结果;当判断结果表征为正常工作状态时,执行步骤在工况判断步骤。优选地,预设底盘两侧支腿的状态参数为收回状态。在此基础上,本发明还公开一种单边作业控制器及混凝土泵车。

    一种整体式臂架及设有该臂架的起重机

    公开(公告)号:CN102674167B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201110054364.4

    申请日:2011-03-07

    发明人: 赵斌 孙丽 崔丹丹

    IPC分类号: B66C23/64

    摘要: 本发明公开了一种整体式臂架,包括底节臂、顶节臂以及位于所述底节臂和顶节臂之间的至少一节中间臂,各所述中间臂的横截面尺寸相等,所述中间臂为桁架式结构,包括四根主弦杆以及位于主弦杆之间的腹杆,其横截面宽度大于所述主弦杆的长度。该臂架既具有足够的承载能力,又能满足运输尺寸要求,为起重机向超大型发展提供了有利条件。本发明还公开了设有上述整体式臂架的起重机。

    一种混凝土泵车及其终端软管装置

    公开(公告)号:CN102071810A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201110025823.6

    申请日:2011-01-24

    IPC分类号: E04G21/04

    摘要: 本发明公开了一种混凝土泵车的终端软管装置,包括软管(11)和控制所述软管(11)运动方向的牵引部件,还包括设置于所述软管(11)的外部,且沿所述软管(11)的轴向伸缩的弹性元件,沿所述弹性元件伸缩方向的两端部分别与所述软管(11)的侧壁连接,且所述牵引部件的一端部与所述弹性元件连接;操作人员在控制该软管装置时,只需克服软管(11)沿其轴向窜动的作用力,并在保证软管(11)沿其轴向能够运动基础上,具有控制比较容易的特点,并且能够提高操作人员的人身安全。另外,本发明还提供一种包括上述终端软管装置的混凝土泵车。

    一种混凝土泵车及其终端软管装置

    公开(公告)号:CN102071810B

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201110025823.6

    申请日:2011-01-24

    IPC分类号: F16L11/12 E04G21/04

    摘要: 本发明公开了一种混凝土泵车的终端软管装置,包括软管(11)和控制所述软管(11)运动方向的牵引部件,还包括设置于所述软管(11)的外部,且沿所述软管(11)的轴向伸缩的弹性元件,沿所述弹性元件伸缩方向的两端部分别与所述软管(11)的侧壁连接,且所述牵引部件的一端部与所述弹性元件连接;操作人员在控制该软管装置时,只需克服软管(11)沿其轴向窜动的作用力,并在保证软管(11)沿其轴向能够运动基础上,具有控制比较容易的特点,并且能够提高操作人员的人身安全。另外,本发明还提供一种包括上述终端软管装置的混凝土泵车。