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公开(公告)号：CN102277891B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110131499.6
申请日：2011-05-19
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明公开一种步履式工程机械调平装置，包括用于调整四个支腿水平位置的四个支腿油缸，每个支腿油缸的一端与车架铰接、另一端与相应的支腿铰接；还包括四个调整支腿油缸伸缩的方向控制阀，分别设置在每个支腿油缸与压力油路和回油油路之间；获取上车水平倾斜角度信号的传感器，设置在所述车架上；控制器，接收所述上车水平倾斜角度信号，并根据所述上车水平倾斜角度信号输出控制信号至所述方向控制阀的控制信号接收端，以控制相应支腿油缸的伸出或者缩回。本发明能够实时地自动调整机身的水平姿态，在满足作业安全性要求的基础上，可有效提高作业效率。在此基础上，本发明还提供一种应用该调平装置的步履式工程机械。
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公开(公告)号：CN102587441B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210063928.5
申请日：2012-03-12
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC: E02F9/00
Abstract: 本发明公开了一种步履式挖掘机及其救援牵引系统，用于牵引所述步履式挖掘机在大陡坡地形下向固定锚定点移动，公开的救援牵引系统的救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件；该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。本发明所提供的动滑轮组件使牵引钩至动滑轮之间的绳索和动滑轮至液压绞盘之间的绳索经动滑轮换向后，同时承担牵引力，实现了双绳同时牵引，使每一段绳索可以省力一半，减少绳索承担的拉力，提高整机的牵引能力，保障了步履式挖掘机的安全性，同时也提高步履式挖掘机的适用性。
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公开(公告)号：CN102587441A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210063928.5
申请日：2012-03-12
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC: E02F9/00
Abstract: 本发明公开了一种步履式挖掘机及其救援牵引系统，用于牵引所述步履式挖掘机在大陡坡地形下向固定锚定点移动，公开的救援牵引系统的救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件；该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。本发明所提供的动滑轮组件使牵引钩至动滑轮之间的绳索和动滑轮至液压绞盘之间的绳索经动滑轮换向后，同时承担牵引力，实现了双绳同时牵引，使每一段绳索可以省力一半，减少绳索承担的拉力，提高整机的牵引能力，保障了步履式挖掘机的安全性，同时也提高步履式挖掘机的适用性。
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公开(公告)号：CN102277891A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110131499.6
申请日：2011-05-19
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明公开一种步履式工程机械调平装置，包括用于调整四个支腿水平位置的四个支腿油缸，每个支腿油缸的一端与车架铰接、另一端与相应的支腿铰接；还包括四个调整支腿油缸伸缩的方向控制阀，分别设置在每个支腿油缸与压力油路和回油油路之间；获取上车水平倾斜角度信号的传感器，设置在所述车架上；控制器，接收所述上车水平倾斜角度信号，并根据所述上车水平倾斜角度信号输出控制信号至所述方向控制阀的控制信号接收端，以控制相应支腿油缸的伸出或者缩回。本发明能够实时地自动调整机身的水平姿态，在满足作业安全性要求的基础上，可有效提高作业效率。在此基础上，本发明还提供一种应用该调平装置的步履式工程机械。
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公开(公告)号：CN202320550U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120424210.5
申请日：2011-11-01
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本实用新型公开一种反平行四边形驾驶室锁紧装置，属于载货车上部结构技术领域，锁紧支架由支架板、橡胶减震器和定位板组成，橡胶减震器和定位板分别设置在支架板的下表面和上表面，左锁紧扣、右锁紧扣以及定位销分别固定在驾驶室底板上，在左锁紧扣与右锁紧扣之间固定有一定位销，定位销位置与定位板位置相对应，左锁紧板、右锁紧板通过销轴Ⅰ与锁紧支架铰接，又通过销轴Ⅱ与拉紧杆铰接，拉紧弹簧设置在锁紧支架与拉紧杆之间，右锁紧板和左锁紧板的锁钩部分分别钩住固定在驾驶室底板上的右锁紧扣和左锁紧扣。有益效果是可保证驾驶室可靠锁紧不致倾翻，并可简易分离方便维护，整体结构简单、制造方便，具有良好的减震性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202416424U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120540078.4
申请日：2011-12-21
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC: E02F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种步履式挖掘机前爪，涉及一种工程机械，具体涉及一种步履式挖掘机上使用的可伸缩的、可以在不同地面使用的前爪。它包括底板、抓地爪和底座。底板为矩形板，矩形板的前后两端制作向上弯曲的弧面。连接轴组件与底座之间通过插销组件铰。抓地爪为四只，抓地爪安装在底座上并可伸缩，既可以伸出底板的下端面，也可以缩回到底板的上部。底座由侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、弯板和套Ⅰ组成。四片侧板对称布置形成矩形框，并垂直焊接在底板上，四根套Ⅰ均布垂直焊接在底板的四角处并与侧板焊接。连接轴组件通过插销组件和套Ⅱ与弯板铰接。底板下端面安装花纹板。手动旋转抓地爪调节前爪的高度，实现前爪在山地地形和硬地地面的适应作业。
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公开(公告)号：CN202370618U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120540064.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于步履式挖掘机发动机上的排气消音装置，涉及一种工程机械。它包括：外壳、进气管、支管组件、尾管和安装在外壳內腔的消音棉。外壳內腔沿轴向设置隔板Ⅰ、隔板Ⅱ和隔板Ⅲ，将外壳內腔分为四个扩张气室。外壳內还有穿孔管和多根穿孔管，尾气按顺序通过穿孔管在各个舱室内流动，引起气流缩涨分流，相位干涉，涡旋增加；外壳內腔布满起保温降噪作用的材料消音棉，用以减少对舱内的散热。可有效减少步履式挖掘机发动机尾气排放作业噪音，提高液压电子元器件在极端作业条件下的适应能力。改善了驾驶者的工作舒适性，扩宽了步履式挖掘机的环境适用范围。
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公开(公告)号：CN202049386U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120138575.1
申请日：2011-05-04
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Inventor： 薛峰
IPC: G05B19/427
Abstract: 本实用新型提供一种CAN输出电控操纵手柄，包括至少两个四向开关，四向开关可以产生多个开关量，编码器将四向开关产生的多路开关量信号编码为二进制数字信号输出给CAN控制器，可以将12路开关量信号转换为四位并行数字信号输出给CAN控制器，也可以将8路开关量信号转换为三位并行数字信号输出给CAN控制器。这样节省CAN控制器的接口，不像现有技术那样多路开关量信号直接连接CAN控制器，占用很多CAN控制器的接口，因此，该CAN输出电控操纵手柄与现有技术中的手柄相比，在使用相同的CAN控制器时可以提供更多路的电控信号的处理，可以不必额外增加控制开关，便可以在手柄上实现对多个电控信号的处理，集成度比较多，操作简便。
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公开(公告)号：CN202645069U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220211400.3
申请日：2012-05-11
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC: E04H5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种步履式挖掘机行走台，属挖掘机行走台。包括一平台和与平台相连接的坡台；平台包括两块相连接的平台支承板和支撑在两块平台支承板两端下的六个平台支承柱，平台支承板两端通过连接板和螺栓连接固定在六个平台支承柱上；坡台包括两个坡台支承板和高度不等的两对坡台支承柱，一对位于与平台支承板衔接的坡台支承板的下面，另一对位于两块坡台支承板的结合处，坡台支承板通过连接板和螺栓连接固定在四个支承柱上；坡台支承板的另一端无栓接落地；柱群整体无栓接落地。有益效果是，上述结构可实现行走台的快速安装拆卸，装配流程合理简便，台架的组合方式能够满足步履式挖掘机对性能测试的要求。
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公开(公告)号：CN202248029U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120162704.0
申请日：2011-05-19
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本实用新型公开一种步履式工程机械调平装置，包括用于调整四个支腿水平位置的四个支腿油缸，每个支腿油缸的一端与车架铰接、另一端与相应的支腿铰接；还包括四个调整支腿油缸伸缩的方向控制阀，分别设置在每个支腿油缸与压力油路和回油油路之间；获取上车水平倾斜角度信号的传感器，设置在所述车架上；控制器，接收所述上车水平倾斜角度信号，并根据所述上车水平倾斜角度信号输出控制信号至所述方向控制阀的控制信号接收端。本实用新型能够实时地自动调整机身的水平姿态，在满足作业安全性要求的基础上，可有效提高作业效率。在此基础上，本实用新型还提供一种应用该调平装置的步履式工程机械。
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