车载式抓管机械手
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205184755U

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201520784759.3

    申请日:2015-10-12

    IPC分类号: B25J5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种车载式抓管机械手,由固定支座、回转臂、回转控制杆、一节臂、二节臂、液压缸、电动绞盘、滚轮、吊钩以及机械手爪组成,用于对运输车上管状物料的抓取与摆放。本实用新型简单易用效果明显,机械手爪具有预张紧和二级加紧功能,能有效保证抓取管料及棒料的安全性;其钢爪上封有橡胶,对抓取物料具有保护功能;其能有效的抓取排列紧密的管料、棒料;其整机能快速与运输车安装及拆卸,并且适用于各种运输车;其可根据管料、棒料的不同直径更换不同的机械手爪。