在飞行时间系统中用于三维(3D)传感器的多相位动态校准的系统和方法

    公开(公告)号:CN102346248A

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN201110206379.8

    申请日:2011-07-15

    Applicant: 微软公司

    CPC classification number: G01S17/89 G01S7/497

    Abstract: 本发明公开了在飞行时间系统中用于三维(3D)传感器的多相位动态校准的系统和方法。基于相位的TOF系统优选地生成快速上升和下降时间的光学波形,以便增强调制对比度,尽管将存在许多高阶谐波。该系统优选地按奇数个相位来操作,以便减小由于较高阶谐波引起的系统偏置误差,同时保持良好的调制对比度,而不会过度增加系统存储器的要求。优选地,该系统可随时间和温度自动地校准(以及补偿)在TOF所生成的光能波形中较高阶谐波。在光能传输通道内或在光能检测通道内,可修改检测放大器增益,和/或可变化检测信号集成时间,和/或可采用数字值以实现校准以及误差减少。可以操作带有改进的相位对比距离特征、减小的校准要求的结果TOF系统。

    在飞行时间系统中用于三维(3D)传感器的多相位动态校准的系统和方法

    公开(公告)号:CN102346248B

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201110206379.8

    申请日:2011-07-15

    Applicant: 微软公司

    CPC classification number: G01S17/89 G01S7/497

    Abstract: 本发明公开了在飞行时间系统中用于三维(3D)传感器的多相位动态校准的系统和方法。基于相位的TOF系统优选地生成快速上升和下降时间的光学波形,以便增强调制对比度,尽管将存在许多高阶谐波。该系统优选地按奇数个相位来操作,以便减小由于较高阶谐波引起的系统偏置误差,同时保持良好的调制对比度,而不会过度增加系统存储器的要求。优选地,该系统可随时间和温度自动地校准(以及补偿)在TOF所生成的光能波形中较高阶谐波。在光能传输通道内或在光能检测通道内,可修改检测放大器增益,和/或可变化检测信号集成时间,和/或可采用数字值以实现校准以及误差减少。可以操作带有改进的相位对比距离特征、减小的校准要求的结果TOF系统。

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