公开(公告)号：CN111811510A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010268926.4

申请日：2020-04-08

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H-P.阿诺德 ,  T.布宁 ,  B.弗莱克佐克 ,  R.费里林豪斯 ,  M.赫尔米克 ,  L.希伦 ,  C.霍尔兹 ,  G.伊森伯格 ,  A.莫塞巴克 ,  R.奥特曼 ,  K.施米茨 ,  F.维茨 ,  N.范特费伦 ,  U.克姆克 ,  G.哈克特

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种通过由用户在环境内手动导引的第一地面处理器(1)、仅自动运行的第二地面处理器(2)和计算装置(3)组成的系统，其中，所述第一地面处理器(1)具有用于探测环境和/或待处理表面的参数的探测装置(4)，并且其中，第二地面处理器(2)具有用于在环境中导航和自定位的导航装置(5)。为了以尽可能小的用户干预实现对环境的理想的地面处理，根据规定，计算装置(3)配置用于，根据由第一地面处理器(1)的探测装置(4)探测到的参数来确定待清洁表面的特定的表面子区域(6、7、8)是否适于通过第二地面处理器(2)的地面处理。