带有经预测帧比较的交替帧处理操作

    公开(公告)号:CN114788268A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202080084784.4

    申请日:2020-12-22

    摘要: 来自一或若干图像流的帧通过独立地操作数字信号处理器(DSP)(404A、404B)来处理,其中仅帧检查微处理器(402A、402B)在锁步模式中操作。在一个实例中,两个DSP(404A、404B)对交替帧进行操作。每一DSP(404A、404B)处理所述帧且产生下一帧的预测值。所述锁步微处理器(402A、402B)产生其自身下一帧预测。所述锁步处理器(402A、402B)比较发出的帧与先前产生的经预测帧的一致性。如果所述预测足够接近,那么所述发出的帧通过测试。接着,所述锁步处理器(402A、402B)比较所述发出的帧与先前两个帧以进行类似一致性检查。如果先前帧也足够接近,那么所述发出的帧是可接受的。

    高效灵活的色彩处理器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108307162B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201711452832.7

    申请日:2017-12-27

    IPC分类号: H04N9/04 H04N9/64

    摘要: 本发明涉及一种高效灵活的色彩处理器。图像信号处理器包含第一矩阵处理电路(304)、后处理电路(306)、第二矩阵处理电路(310)及分离视觉及分析电路(308)。所述第一矩阵处理电路(304)经配置以接收基于由图像传感器捕获的图像产生的多个分量图像(252),且基于所述多个分量图像(252)产生多个第一矩阵输出(324)。所述后处理电路(306)经配置以对所述多个第一矩阵输出(324)执行颜色转换以产生所述图像的第一亮度分量(454)及所述图像的色度分量(460)。所述第二矩阵处理电路(310)经配置以对所述多个第一矩阵输出(324)执行颜色转换以产生所述图像的第二亮度分量(488)及所述图像的饱和度分量(490)。所述分离视觉及分析电路(308)经配置以产生所述图像的视觉及分析数据(474、476、478)。

    具有空间光调制器的自适应光源
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115899609A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202210974607.4

    申请日:2022-08-15

    IPC分类号: F21S41/00 F21V9/00 F21W103/60

    摘要: 本申请案涉及具有空间光调制器的自适应光源。实例包含一种系统(图9,900),系统具有:照明源(915),其被配置成产生照明光;及空间光调制器SLM(911),其光学耦合到照明源,SLM包括图像元素阵列。SLM被配置为:接收照明光;通过图像元素的第一部分在第一方向上引导开启状态光;以及通过图像元素的第二部分在第二方向上引导关闭状态光。实例系统包含:成像光学器件(913),其光学耦合到SLM,成像光学器件被配置为接收来自SLM的开启状态光且将图像作为光束的图像部分(973)投射;及非成像光学器件(914),其光学耦合到SLM,非成像光学器件被配置成接收来自SLM的关闭状态光且将关闭状态光(975)作为光束的部分投射。

    高效灵活的色彩处理器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113891054B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202111299625.9

    申请日:2017-12-27

    摘要: 本发明涉及一种高效灵活的色彩处理器。图像信号处理器包含第一矩阵处理电路(304)、后处理电路(306)、第二矩阵处理电路(310)及分离视觉及分析电路(308)。所述第一矩阵处理电路(304)经配置以接收基于由图像传感器捕获的图像产生的多个分量图像(252),且基于所述多个分量图像(252)产生多个第一矩阵输出(324)。所述后处理电路(306)经配置以对所述多个第一矩阵输出(324)执行颜色转换以产生所述图像的第一亮度分量(454)及所述图像的色度分量(460)。所述第二矩阵处理电路(310)经配置以对所述多个第一矩阵输出(324)执行颜色转换以产生所述图像的第二亮度分量(488)及所述图像的饱和度分量(490)。所述分离视觉及分析电路(308)经配置以产生所述图像的视觉及分析数据(474、476、478)。

    故障安全环绕视图
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116208805A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211423930.9

    申请日:2022-11-14

    IPC分类号: H04N21/44 H04N23/95 H04N23/60

    摘要: 本公开涉及故障安全环绕视图。一种技术包含:通过围绕交通工具安置的一组相机(220)中的一或多个相机捕获一或多个图像,其中所述交通工具的环绕视图系统经配置以基于所述一或多个图像使用第一硬件加速器(212B)渲染环绕视图图像,确定第一硬件加速器不可用;以及基于所述所捕获的一或多个图像使用第二硬件加速器(212C)渲染所述环绕视图图像。

    环绕视图图像的增强渲染
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113853633A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202080037626.3

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: G06T7/55 G06T15/08

    摘要: 提供一种包括存储器和一或多个处理电路的设备。所述存储器存储具有混合权重的混合表。对于所述混合表的分区,所述处理电路确定与所述分区相关联的所述像素的子集是否包含与在所述场景的三维表面表示中定义的接缝线相关联的像素(222)。如果所述像素的所述子集中的全部像素均不与所述接缝线相关联,则所述处理电路利用由所述多个图像捕获装置中的一个图像捕获装置捕获的图像的像素值填充所述虚拟图像的与所述分区对应的区域(224)。如果所述像素的所述子集中的一或多个像素与所述接缝线相关联,则所述处理电路利用由所述多个图像捕获装置中的两或更多个图像捕获装置捕获的两或更多个图像的混合像素值填充所述虚拟图像的与所述分区相关联的区域(226)。

    带有经预测帧比较的交替帧处理操作

    公开(公告)号:CN114788268B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202080084784.4

    申请日:2020-12-22

    摘要: 来自一或若干图像流的帧通过独立地操作数字信号处理器(DSP)(404A、404B)来处理,其中仅帧检查微处理器(402A、402B)在锁步模式中操作。在一个实例中,两个DSP(404A、404B)对交替帧进行操作。每一DSP(404A、404B)处理所述帧且产生下一帧的预测值。所述锁步微处理器(402A、402B)产生其自身下一帧预测。所述锁步处理器(402A、402B)比较发出的帧与先前产生的经预测帧的一致性。如果所述预测足够接近,那么所述发出的帧通过测试。接着,所述锁步处理器(402A、402B)比较所述发出的帧与先前两个帧以进行类似一致性检查。如果先前帧也足够接近,那么所述发出的帧是可接受的。

    用于宽动态范围传感器的高精度颜色处理

    公开(公告)号:CN116208720A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211439006.X

    申请日:2022-11-17

    摘要: 本公开涉及用于宽动态范围传感器的高精度颜色处理。一种用于图像处理的技术,其包括:接收(502)输入图像数据,其中所述图像数据经压扩成第一位深度,其中所述图像数据包含所述图像数据的像素的不完整颜色值,且其中所述图像数据与第一颜色空间相关联;插值(504)所述图像数据以产生所述图像数据的像素的所述不完整颜色值的颜色值;将所述图像数据从所述第一位深度扩展(506)到第二位深度,其中所述经扩展图像数据的所述颜色值具有线性动态范围,且其中所述第二位深高于所述第一位深度;将所述经扩展图像数据的像素的所述颜色值从所述第一颜色空间转换(508)为第二颜色空间;及将所述图像数据的像素的所述颜色值压缩(510)到第三位深度,所述第三位深度低于所述第二位深度,且其中所述经压缩颜色值具有非线性动态范围。

    基于传感器融合的感知增强环绕视图

    公开(公告)号:CN114423646A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202080062849.5

    申请日:2020-09-08

    IPC分类号: B60R1/27 G08G1/133

    摘要: 技术包含:获得交通工具(402)的第一位置,所述交通工具(402)具有安置于所述交通工具周围的一或多个相机,且其中每一相机与指示每一相机相对于所述交通工具(402)定位于何处的物理相机位姿相关联;由第一相机捕获第一区域(404)的第一图像;当捕获到所述第一图像时,使所述第一图像与所述交通工具(402)的所述第一位置相关联;在一方向上移动所述交通工具使得所述第一区域(404)不再位于所述第一相机的视域内;获得所述交通工具的第二位置;基于所述第一相机的所述物理相机位姿及所述交通工具的所述第二位置确定时间相机位姿;及基于所述时间相机位姿及所述第一图像呈现所述第一区域的视图。