公开(公告)号：CN117146912A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311082773.4

申请日：2023-08-25

申请人： 必必优(长春)科技有限公司

发明人： 谢酶 ,  史红伟 ,  刘占喜

IPC分类号： G01F1/661 ,  G01B11/04 ,  G01B11/03 ,  G01B11/24 ,  G01B11/28 ,  G01S17/88

摘要： 本发明公开了一种基于多线激光雷达的散料测量设备及方法，所述设备包括：多线激光雷达以及数据处理终端；多线激光雷达用于检测得到多帧坐标数据进行空间匹配计算，并对应的各扫描时间点得到输送皮带的运动速度，并根据多线激光雷达获取的空转皮带轮廓和宽度以及皮带运行时的散料轮廓和坐标数据计算得到散料的截面积，最后根据散料的截面积和所述运动速度计算获得散料的体积流量。本发明无须设置测速机构，通过多线激光雷达的检测数据便能计算出散料的截面积以及输送皮带的速度，可以实时地计算得到散料的体积流量，提高了散料测量的实时性。

公开(公告)号：CN117146913A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311082851.0

申请日：2023-08-25

申请人： 必必优(长春)科技有限公司

发明人： 史红伟 ,  谢酶 ,  刘占喜

IPC分类号： G01F1/661 ,  G01B11/04 ,  G01B11/03 ,  G01B11/24 ,  G01B11/28 ,  G01S17/88

摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的料流检测设备及方法，所述设备包括：激光雷达、测速机构、处理中心和数据输出机构；通过测速机构检测输送皮带存在散料时输送皮带的运动速度，以及通过激光雷达检测输送皮带不存在任何物料时的空转皮带宽度以及到输送皮带存在散料时获取散料在输送皮带上的坐标数据，以使得处理中心可以基于散料在输送皮带上的坐标数据以及其他参数来计算得到用于指示输送皮带变形区域的变形曲线中的各个影响参数，因此本发明可以在考虑输送皮带输送时皮带变形的情况下来计算得到实际的散料的截面积，并通过数据输出机构输出最终得到的散料的体积流量至外部设备，从而可以准确地计算得到实际的料流流量，提高了料流的检测准确性。

公开(公告)号：CN221585784U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420426956.7

申请日：2024-03-06

申请人： 必必优(长春)科技有限公司

发明人： 谢酶 ,  刘占喜

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64U101/00

摘要： 本实用新型属于超声波探测技术领域，具体涉及一种无人机用超声波探测装置，包括无人机本体，无人机本体的下部装配有安装筒，安装筒的内部安装有超声波探测仪，安装筒的内侧且靠近底端的位置处转动连接有转动框架，转动框架外侧的顶部固定有安装空筒，安装空筒和安装筒的内侧以及转动框架的上部均设置有反射膜，安装空筒和转动框架的一侧均设置有空槽，安装筒的外侧且靠近底端的位置处固定有固定架，固定架的内侧安装有驱动机构，驱动机构用于驱动转动框架和安装空筒转动。本实用新型能够根据目标区域的位置，通过调节超声波探测装置的方向和聚焦，实现对某一位置处的探测增强，从而提高探测的精度和灵敏度，减少探测的干扰和误差。