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公开(公告)号：CN108237500B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201611223555.8
申请日：2016-12-27
申请人： 志研自动化设备湖北有限公司
摘要： 本发明公开一种平衡块机械手粘贴挤压设备，其包括：一轮胎总成夹具，其用于夹持固定一轮胎总成；机械手，所述机械手连接并驱动所述轮胎总成夹具；粘贴平衡块挤压机，其用于对所述轮胎总成进行平衡块的粘贴和挤压；控制系统，其连接上一工位并接收上一工位的检测数据，同时，所述控制系统连接并根据所述上一工位的检测的轮胎总成不平衡参数控制所述轮胎总成夹具、机械手以及所述粘贴平衡块挤压机的运动。本发明采用双工位工作，大大提高了粘贴平衡块挤压机的工作效率，同时显示机构和视觉系统对平衡块漏放、错放的情况进行检测，可以有效防止平衡块漏放、错放等缺陷。
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公开(公告)号：CN109775232B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201711130363.7
申请日：2017-11-15
申请人： 志研自动化设备湖北有限公司
摘要： 本发明公开转塔换环充气机，包括：底座、气源、定中机构、移载机构、气液一体升降机构、上定中检测机构、转塔换环机构及PLC控制系统，其中，PLC控制系统其分别与输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台相连，所述PLC控制系统控制所述输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台的启动与关闭。本申请可实现充气环的自动更换，满足多款轮胎的充气需求。
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公开(公告)号：CN109775232A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711130363.7
申请日：2017-11-15
申请人： 志研自动化设备湖北有限公司
摘要： 本发明公开转塔换环充气机，包括：底座、气源、定中机构、移载机构、气液一体升降机构、上定中检测机构、转塔换环机构及PLC控制系统，其中，PLC控制系统其分别与输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台相连，所述PLC控制系统控制所述输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台的启动与关闭。本申请可实现充气环的自动更换，满足多款轮胎的充气需求。
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公开(公告)号：CN108237500A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611223555.8
申请日：2016-12-27
申请人： 志研自动化设备湖北有限公司
摘要： 本发明公开一种平衡块机械手粘贴挤压设备，其包括：一轮胎总成夹具，其用于夹持固定一轮胎总成；机械手，所述机械手连接并驱动所述轮胎总成夹具；粘贴平衡块挤压机，其用于对所述轮胎总成进行平衡块的粘贴和挤压；控制系统，其连接上一工位并接收上一工位的检测数据，同时，所述控制系统连接并根据所述上一工位的检测的轮胎总成不平衡参数控制所述轮胎总成夹具、机械手以及所述粘贴平衡块挤压机的运动。本发明采用双工位工作，大大提高了粘贴平衡块挤压机的工作效率，同时显示机构和视觉系统对平衡块漏放、错放的情况进行检测，可以有效防止平衡块漏放、错放等缺陷。
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公开(公告)号：CN206702927U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201621442734.6
申请日：2016-12-27
申请人： 志研自动化设备湖北有限公司
摘要： 本实用新型公开一种平衡块机械手粘贴挤压设备，其包括：一轮胎总成夹具，其用于夹持固定一轮胎总成；机械手，所述机械手连接并驱动所述轮胎总成夹具；粘贴平衡块挤压机，其用于对所述轮胎总成进行平衡块的粘贴和挤压；控制系统，其连接上一工位并接收上一工位的检测数据，同时，所述控制系统连接并根据所述上一工位的检测的轮胎总成不平衡参数控制所述轮胎总成夹具、机械手以及所述粘贴平衡块挤压机的运动。本实用新型采用双工位工作，大大提高了粘贴平衡块挤压机的工作效率，同时显示机构和视觉系统对平衡块漏放、错放的情况进行检测，可以有效防止平衡块漏放、错放等缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207345404U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720927353.5
申请日：2017-07-28
申请人： 志研自动化设备湖北有限公司
IPC分类号： B60C25/05
摘要： 本实用新型公开胎皮轮毂全自动照相匹配机，适用于轮胎装配领域，所述胎皮轮毂全自动照相机包括机体、下胎面照相识别机构、定中输送机构、输送机构、匹配机构主机、控制系统，匹配机构主机上设有一上胎面照相识别系统，其中，控制系统与所述下胎面照相识别机构、所述上胎面照相识别机构及所述匹配主轴电性相连，所述控制系统接收所述下胎面照相识别机构及上胎面照相识别机构识别的胎皮及轮毂的重心标记位置，并根据重心标记位置控制所述匹配主轴的旋转角度，使轮毂与胎皮的重心成180度，其结构简单，实用性强，有效解决了轮胎总成质量不均衡、重心位置不确定等问题。
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公开(公告)号：CN207343038U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720927391.0
申请日：2017-07-28
申请人： 志研自动化设备湖北有限公司
摘要： 本实用新型公开一种机器人润滑叠胎机，包括：机架、输送机构、顶升机构、定中抱臂机构、机器人润滑机构以及胎皮叠放机构，所述输送机构通过同步带将轮胎输送至顶升机构；所述顶升机构通过气缸驱动带动所述轮胎上下移动；所述定中抱臂机构在抱臂气缸的驱动下对所述轮胎进行定中；所述机器人润滑机构包括一机器人以及一喷枪，所述喷枪在机器人的驱动下上下移动及做圆周运动，所述喷枪对所述轮胎趾口进行润滑液喷射；所述胎皮叠放机构在气缸的驱动下将所述轮胎叠放至轮毂上。本实用新型的机器人润滑叠胎机可以适应不同尺寸的胎皮，可以有效的提高轮毂和胎皮装配时的顺畅度，降低轮毂和胎皮受损的风险。
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公开(公告)号：CN207197438U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720927330.4
申请日：2017-07-28
申请人： 志研自动化设备湖北有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型公开一种轮毂摆差检测机，包括摆差机底座、轮毂摆差测量机构、摆差主轴及电柜，所述轮毂摆差测量机构及摆差主轴与后台服务器相连并将所述检测数据传送至后台服务器，所述摆差主轴上设有一旋转编码器，所述旋转编码器获取所述轮毂旋转位置，所述轮毂摆差测量机构包括一水平进给装置及设于所述水平进给装置上的垂直进给装置，所述水平进给装置由电机驱动带动所述垂直进给装置前后移动，所述垂直进给装置检测所述轮毂上胎圈座沿摆差主轴的跳动数据及所述轮毂下胎圈座沿摆差主轴的跳动数据。本申请可适用于不同尺寸轮毂的使用需求，其结构简单、测量精度高，且其检测数据均有记录，方便数据分析及跟踪查询。
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公开(公告)号：CN206367351U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621442700.7
申请日：2016-12-27
申请人： 志研自动化设备湖北有限公司
摘要： 本实用新型公开一种子口挤压式自动优化机，包括底座、输送机构、定中机构、负载轮机构、主轴和挤压机构，输送机构输送轮胎到定中机构，定中机构通过气缸驱动对轮胎进行定中处理，定中后的轮胎由输送机构输送到主轴，主轴由气缸驱动夹爪部膨胀固定轮胎中心孔，负载轮机构的侧压轮由电机带动驱动轮胎旋转并挤压轮胎，挤压机构对轮胎的上下胎唇口进行挤压。本实用新型的子口挤压式自动优化机通过气缸和伺服电机驱动对轮胎的上下胎唇进行挤压，适应不同尺寸的轮胎进行挤压优化，可以有效的解决轮胎充气后胎唇与轮辋未紧密贴合的问题。
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公开(公告)号：CN207551111U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721523448.7
申请日：2017-11-15
申请人： 志研自动化设备湖北有限公司
摘要： 本实用新型公开转塔换环充气机，包括：底座、气源、定中机构、移载机构、气液一体升降机构、上定中检测机构、转塔换环机构及PLC控制系统，其中，PLC控制系统其分别与输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台相连，所述PLC控制系统控制所述输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台的启动与关闭。本申请可实现充气环的自动更换，满足多款轮胎的充气需求。
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