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公开(公告)号：CN114150999B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111508603.9
申请日：2021-12-10
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 本发明提供一种用于旋挖钻机的工作装置，包括：顶部离地面的高度尺寸小于等于5米的桅杆系统、拉伸尺寸大于等于16米和收缩尺寸小于等于3.2米的六节钻杆系统、高度尺寸小于等于1米的钻斗系统及高度尺寸小于等于0.8米的动力头系统，钻杆系统的芯杆包括管体、板式减震垫、钻杆方头和提引器，提引器只一个销孔露在管体外，其他部位沉入第二节钻杆管体内腔，钻杆方头设置一个销孔，钻杆方头的高度尺寸为0.2米，第六节钻杆的顶部设置法兰圈，在拉伸状态下，相邻两节钻杆的重叠长度小于等于0.5米。本发明结构紧凑、占用空间小，其可在安全净空低于5米的电气化铁路上高效、安全地打桩孔直径1.2米以上且孔深达到15米以上的地面桩孔。
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公开(公告)号：CN114150999A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111508603.9
申请日：2021-12-10
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 本发明提供一种用于旋挖钻机的工作装置，包括：顶部离地面的高度尺寸小于等于5米的桅杆系统、拉伸尺寸大于等于16米和收缩尺寸小于等于3.2米的六节钻杆系统、高度尺寸小于等于1米的钻斗系统及高度尺寸小于等于0.8米的动力头系统，钻杆系统的芯杆包括管体、板式减震垫、钻杆方头和提引器，提引器只一个销孔露在管体外，其他部位沉入第二节钻杆管体内腔，钻杆方头设置一个销孔，钻杆方头的高度尺寸为0.2米，第六节钻杆的顶部设置法兰圈，在拉伸状态下，相邻两节钻杆的重叠长度小于等于0.5米。本发明结构紧凑、占用空间小，其可在安全净空低于5米的电气化铁路上高效、安全地打桩孔直径1.2米以上且孔深达到15米以上的地面桩孔。
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公开(公告)号：CN113700840B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111041088.8
申请日：2021-09-07
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明提供了一种动力头减速机及其控制方法。所述动力头减速机包括：传感模组，设置于所述动力头减速机的壳体内部，用于采集所述动力头减速机内润滑液的温度数据和润滑液的液位高度数据；控制器，与所述传感模组的信号输出端电连接，用于确定与所述温度数据对应的温度结果，以及确定与所述液位高度数据对应的液位高度结果；显示屏，与所述控制器的信号输出端电连接，用于显示所述温度结果和所述液位高度结果。通过本公开的处理方案，提高故障初步判断的效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN115010026A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210814357.8
申请日：2022-07-12
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法，采用了一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的装置包括控制器、显示屏、提升通道检测模块和下放通道检测模块；提升通道检测模块包括提升通道节流阀及其两侧的压力传感器；下放通道检测模块包括下放通道节流阀及其两侧的压力传感器；控制器分别与各压力传感器和显示屏相连；具体步骤包括：先将提升通道检测模块和下放通道检测模块连接在主卷马达的提升通道和下放通道中；启动主卷马达，分别测得各压力传感器的压力，控制器通过测得的各压力计算出提升通道流量和下放通道流量，进而计算出主卷马达工作时的容积效率并与主卷马达标准容积效率比较，低于主卷马达标准容积效率则报警。
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公开(公告)号：CN106762905B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611223919.2
申请日：2016-12-27
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统，包括与油箱连接的液压泵、与液压泵连接的先导控制阀组、多联梭阀组及由若干个电磁换向阀构成的电磁阀组，所述先导控制阀组包括卷扬先导控制阀、上车回转先导控制阀、动力头旋转先导控制阀、加压变幅先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀，所述多联梭阀组包括设于阀体内的若干个梭阀、设于阀体一侧的共同出油口，每个所述梭阀包括二个进口和一个工作口，每个所述梭阀的工作口连通一共同出油口，所述共同出油口为怠速压力信号采集口。本发明采用多联梭阀组获取怠速压力信号，怠速控制可靠，而且多联联阀组的外形减小，多联阀组内的通油孔道减少，加工更容易。
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公开(公告)号：CN107806320A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711212990.5
申请日：2017-11-28
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 本发明公开一种旋挖钻机主泵辅泵合流控制系统，包括主泵、辅泵、合流阀、先导控制阀一、先导控制阀二、先导控制阀三，主泵供油到主阀组，所述主阀组连接若干非合流控制执行元件和若干合流控制执行元件，辅泵通过合流阀连接辅助阀和主阀组，合流阀的控制油通过先导控制阀一、先导控制阀二和先导控制阀三连接先导泵进油；合流阀控制其在常态位置时连通辅泵与辅助阀，在切换位置时连通辅泵与主阀组。本发明实现了辅助泵出油的供给方向切换，使辅助泵能出油进入主阀组内，对需要合流的执行元件进行供油，提高了执行元件的执行速度，提高了设备工作效率。
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公开(公告)号：CN112855675B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011631640.4
申请日：2020-12-31
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： F15B21/0427 , F15B21/0423 , F15B19/00 , F15B1/02 , E21B44/00
摘要： 本发明提供一种旋挖钻机用带有集成散热器温控的智能控制系统，包括液压系统和电气控制系统，电气控制系统包括控制器、GPS和监控装置；GPS用于检测、传输液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置；监控装置接收显示、设置、传输液压系统液压油品参数、液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置，对旋挖钻机进行锁机；控制器与GPS、监控装置、加热器、电磁换向阀和油温检测装置通信。本发明通过加热器有效地控制液压油油温使其不至于过高或过低，避免了在液压油无需散热时因发动机启动带动四合一集成散热器工作导致液压油无法升温的情况，保证寒冷天气的有效工作；GPS功能、移动终端结合，可实时监测旋挖钻机位置和远程锁机，有效预防误操作及盗取。
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公开(公告)号：CN113700840A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111041088.8
申请日：2021-09-07
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明提供了一种动力头减速机及其控制方法。所述动力头减速机包括：传感模组，设置于所述动力头减速机的壳体内部，用于采集所述动力头减速机内润滑液的温度数据和润滑液的液位高度数据；控制器，与所述传感模组的信号输出端电连接，用于确定与所述温度数据对应的温度结果，以及确定与所述液位高度数据对应的液位高度结果；显示屏，与所述控制器的信号输出端电连接，用于显示所述温度结果和所述液位高度结果。通过本公开的处理方案，提高故障初步判断的效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN113107352A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110537885.9
申请日：2021-05-18
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种旋挖钻机入岩控制装置及方法。方法包括：基于控制器的动力头速度控制指令，第一比例控制阀组控制动力头方向控制阀的开度为第一实时开度；第一负荷传感控制阀基于与第一实时开度对应的第一实时压差值，反馈控制动力头驱动泵输出第一实时油液流量，以控制动力头马达的输出转速；基于控制器的加压油缸速度控制指令，第二比例控制阀组控制加压油缸方向控制阀的开度为第二实时开度；第二负荷传感控制阀基于与第二实时开度对应的第二实时压差值，反馈控制加压油缸驱动泵输出第二实时油液流量，以控制加压油缸的输出速度。本发明实施例提供的方案能够满足不同岩层条件下对切削速度、加压力及加压速度的要求，提高了入岩钻进效率。
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公开(公告)号：CN112727618A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011593822.7
申请日：2020-12-29
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 本发明提供一种旋挖钻机的智能怠速系统，包括梭阀组类怠速识别模块、解锁类怠速识别模块、切换类怠速识别模块、动作按钮类怠速识别模块和电气控制器，这些模块均将怠速识别信号输入到电气控制器，电气控制器接收各模块识别信号并转化成输出信号至发动机，梭阀组类怠速识别模块包括动力头先导部件、主卷扬先导部件和加压先导部件，解锁类怠速识别模块包括行走解锁按钮、平台回转解锁按钮和桅杆调垂解锁按钮，切换类怠速识别模块包括变幅切换按钮和副卷扬切换按钮，动作按钮类怠速识别模块包括履带油缸伸展按钮和履带油缸收缩按钮。本发明系统中仅需五个梭阀即可完成旋挖钻机的自动怠速工作。本发明提供的自动怠速系统成本低，系统故障率低。
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