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公开(公告)号：CN115431072B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210992364.7
申请日：2022-08-18
申请人： 恩迪(山东)智能装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
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公开(公告)号：CN116281180A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310334237.2
申请日：2023-03-31
申请人： 恩迪(山东)智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及吸附工装技术领域，尤其为一种可调自适应定位吸附工装，包括连接板、移动板和吸盘本体，所述连接板底部的两侧均通过轴承座固定有螺杆，所述螺杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，所述连接板的一侧固定有第一驱动机构，所述移动板与移动块相互栓接，所述移动板底部的两侧均设置有活动块；本发明通过第一驱动机构带动螺杆旋转，使移动块带动两侧的移动板以及下方的吸盘本体相互远离或靠近，从而让吸盘本体能够固定多种不同长度的玻璃，而且通过开启第一液压杆能够调节位于同一组连接板下方两侧的活动块，使活动块带动吸盘本体相互靠近或远离，进行适应调节，来对不同宽度的玻璃进行吸附固定。
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公开(公告)号：CN110900276B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911263186.9
申请日：2019-12-11
申请人： 恩迪(山东)智能装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种机床手持换刀装置，涉及机械加工设备领域，技术方案为，包括依次连接的夹具部、杆部及手持部；夹具部包括用来夹持机床刀具的刀具夹持组件，及固定设置在刀具夹持组件上方一侧，用来定位机床主轴的定位组件；刀具夹持组件为钳式夹具，刀具夹持组件通过拉线与手持部联动，由手持部驱动。本发明的有益效果是：本装置结构简单使用方便，通过手持式的装置，夹持机床刀具，然后无需将身体探入机床内部便可完成无刀库机床刀具的更换，且更换刀具的过程中，可以通过定位组件实现对刀具和机床主轴上刀具安装孔的定位。
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公开(公告)号：CN110900276A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911263186.9
申请日：2019-12-11
申请人： 恩迪(山东)智能装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种机床手持换刀装置，涉及机械加工设备领域，技术方案为，包括依次连接的夹具部、杆部及手持部；夹具部包括用来夹持机床刀具的刀具夹持组件，及固定设置在刀具夹持组件上方一侧，用来定位机床主轴的定位组件；刀具夹持组件为钳式夹具，刀具夹持组件通过拉线与手持部联动，由手持部驱动。本发明的有益效果是：本装置结构简单使用方便，通过手持式的装置，夹持机床刀具，然后无需将身体探入机床内部便可完成无刀库机床刀具的更换，且更换刀具的过程中，可以通过定位组件实现对刀具和机床主轴上刀具安装孔的定位。
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公开(公告)号：CN115431072A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210992364.7
申请日：2022-08-18
申请人： 恩迪(山东)智能装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明公开了一种液压矩阵式定位装置，包括缸体和仿形定位针，所述缸体的顶部设置有上盖，所述仿形定位针的底部贯穿上盖并延伸至缸体的内部，所述缸体的一侧设置有注油孔，所述缸体的底部设置有底座，所述缸体的内部且位于底座的顶部填充有液压油，本发明涉及机械加工技术领域。该液压矩阵式定位装置，通过缸体的顶部设置有上盖，定位针与工件接触，定位精确，采用了液体压强（加在密闭液体上的压强，能够大小不变地被液体向各个方向传递）原理的特性，通过缸体的底部设置有底座。定位针与工件接触，增大接触面积，使工件表面受力均匀，起到了对工件的保护作用，利用液体不可压缩原理，使定位更加牢固，使工件可以承受较大的切削力。
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公开(公告)号：CN112008623A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010738513.8
申请日：2020-07-28
申请人： 恩迪(山东)智能装备有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种可调自适应定位吸附工装，包括真空缸体、活塞和活塞连杆，所述真空缸体的表面与活塞的背面接触，并且活塞的背面与活塞连杆的表面固定连接，所述活塞连杆的背面贯穿真空缸体并延伸至真空缸体的背面，其特征在于：所述真空缸体的顶部和一侧均固定连接有靠肩导向轴，本发明涉及吸附工装技术领域。该可调自适应定位吸附工装，采用负压对工件进行外形定位装夹一次完成，装夹完成后，定位装置自行远离工件，方便对工件的外形进行加工，在定位导向机构的作用下，定位机构自行锁定，保证定位精度，通过一次性定位锁紧机构使得工件一次到位，对工件无损坏，简单易操作等优点，整体的定位和装夹只需一根负压管即可完成。
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公开(公告)号：CN111070453B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010018555.4
申请日：2020-01-08
申请人： 恩迪(山东)智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及玻璃加工设备技术领域，且公开了一种大型玻璃加工的上下料装置，包括壳体，所述壳体的内侧设有根据玻璃尺寸调整间距且用于固定玻璃的料架装置，所述料架装置的顶端对应壳体一侧壁上的出料口，所述料架装置的顶端且位于壳体的内侧顶部设有推料装置，所述壳体的另一侧对应料架装置的位置处设有进料观察口，所述料架装置包括两组交叉且垂直设置的带动组件，所述带动组件分别与对应的移动料架组件传动连接。该种大型玻璃加工的上下料装置，通过第一主动丝杆的传动作用，可使料架框实现相互靠拢和相互远离，以适应不同尺寸的玻璃产品，而通过第二主动丝杆可以驱动调整板移动使得位于料架框上的玻璃产品位置对齐以便推料装置工作。
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公开(公告)号：CN111805257A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010426840.X
申请日：2020-05-19
申请人： 恩迪(山东)智能装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明公开了一种液压矩阵式定位装置，包括缸体和仿形定位针，所述缸体的顶部设置有上盖，所述仿形定位针的底部贯穿上盖并延伸至缸体的内部，所述缸体的一侧设置有注油孔，所述缸体的底部设置有底座，所述缸体的内部且位于底座的顶部填充有液压油，本发明涉及机械加工技术领域。该液压矩阵式定位装置，通过缸体的顶部设置有上盖，定位针与工件接触，定位精确，采用了液体压强(加在密闭液体上的压强，能够大小不变地被液体向各个方向传递)原理的特性，通过缸体的底部设置有底座。定位针与工件接触，增大接触面积，使工件表面受力均匀，起到了对工件的保护作用，利用液体不可压缩原理，使定位更加牢固，使工件可以承受较大的切削力。
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公开(公告)号：CN111070453A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010018555.4
申请日：2020-01-08
申请人： 恩迪(山东)智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及玻璃加工设备技术领域，且公开了一种大型玻璃加工的上下料装置，包括壳体，所述壳体的内侧设有根据玻璃尺寸调整间距且用于固定玻璃的料架装置，所述料架装置的顶端对应壳体一侧壁上的出料口，所述料架装置的顶端且位于壳体的内侧顶部设有推料装置，所述壳体的另一侧对应料架装置的位置处设有进料观察口，所述料架装置包括两组交叉且垂直设置的带动组件，所述带动组件分别与对应的移动料架组件传动连接。该种大型玻璃加工的上下料装置，通过第一主动丝杆的传动作用，可使料架框实现相互靠拢和相互远离，以适应不同尺寸的玻璃产品，而通过第二主动丝杆可以驱动调整板移动使得位于料架框上的玻璃产品位置对齐以便推料装置工作。
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公开(公告)号：CN213855827U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021391100.9
申请日：2020-07-15
申请人： 恩迪(山东)智能装备有限公司
IPC分类号： B07C5/346 , G01N23/046
摘要： 本实用新型公开了一种基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，包括工件存放区，所述工件存放区后侧的外部设置有检测工位，所述工件存放区域与检测工位之间设有自动上下料系统；所述工件存放区包括不合格品工作台、合格品工作台、待检品工作台，工作台上部均设有料盒且位于待检品工作台上部的料盒内设置有待检工件；所述自动上下料系统包括上料输送机、下料输送机、6轴机器人a和6轴机器人b；所述检测工位包括底座、平板探测器、可移动立柱、旋转工作台、跑车、射线管和固定立柱，本实用新型涉及无损检测系统技术领域。该基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，实现了自动上、下料，方便实现远程上下料。
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