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公开(公告)号：CN114994047B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210498848.6
申请日：2022-05-09
申请人： 惠州学院
摘要： 本发明涉及光纤检测技术领域，提供一种用于光纤制造的表面质量检测机器人，设计线性排列的引导模块、视觉检测模块、收卷模块，将视觉检测模块安装在引导模块和收卷模块之间，在待测光纤收卷时，同步对待测光纤进行图像采集、质量检测，从而将质检和收卷两个过程合并；通过视觉检测模块的机械视觉采集，可保证质量检测的过程稳定、结果准确，从而进一步的提高光纤制造效率。
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公开(公告)号：CN115069458B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210585838.6
申请日：2022-05-27
申请人： 惠州学院
摘要： 本发明涉及计算机壳体喷漆生产技术领域，提供一种用于计算机壳体的多轴喷涂机器人，基于两面喷漆的产品需求，设置了可自动翻转的翻转结构夹持待喷漆产品，当完成一面喷漆后，自动翻转待喷漆产品，从而提高喷漆结构的稳定性，并且在满足环绕式喷漆的前提下，降低场地占用率，实现装置的小型化；设计位移结构，带动喷漆结构上的喷漆端口实现多点移动式喷漆，进一步提高漆面的喷涂均匀度、扩大喷漆面积；通过提高装置的自动化程度，减少了人工，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114313758A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111597587.5
申请日：2021-12-24
申请人： 惠州学院
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，提供一种搬运式的智能工业机器人，设置与控制装置信号连接的传动装置、水平输送装置、可移动底座，利用控制装置的数据处理功能，可自主完成货物运载、卸货的自动化控制；设置升降装置，可调整运载货物在竖直方向上的高度，从而便于货物的放置与卸载，提高货物运输效率；设置水平输送装置，在进行货物卸载时，利用机械化的设置带动货物移动，即提高了装置自动化程度，还降低了工人的卸货难度，进一步地提高货物运输效率。
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公开(公告)号：CN114313758B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111597587.5
申请日：2021-12-24
申请人： 惠州学院
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，提供一种搬运式的智能工业机器人，设置与控制装置信号连接的传动装置、水平输送装置、可移动底座，利用控制装置的数据处理功能，可自主完成货物运载、卸货的自动化控制；设置升降装置，可调整运载货物在竖直方向上的高度，从而便于货物的放置与卸载，提高货物运输效率；设置水平输送装置，在进行货物卸载时，利用机械化的设置带动货物移动，即提高了装置自动化程度，还降低了工人的卸货难度，进一步地提高货物运输效率。
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公开(公告)号：CN114994047A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210498848.6
申请日：2022-05-09
申请人： 惠州学院
摘要： 本发明涉及光纤检测技术领域，提供一种用于光纤制造的表面质量检测机器人，设计线性排列的引导模块、视觉检测模块、收卷模块，将视觉检测模块安装在引导模块和收卷模块之间，在待测光纤收卷时，同步对待测光纤进行图像采集、质量检测，从而将质检和收卷两个过程合并；通过视觉检测模块的机械视觉采集，可保证质量检测的过程稳定、结果准确，从而进一步的提高光纤制造效率。
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公开(公告)号：CN115069458A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210585838.6
申请日：2022-05-27
申请人： 惠州学院
摘要： 本发明涉及计算机壳体喷漆生产技术领域，提供一种用于计算机壳体的多轴喷涂机器人，基于两面喷漆的产品需求，设置了可自动翻转的翻转结构夹持待喷漆产品，当完成一面喷漆后，自动翻转待喷漆产品，从而提高喷漆结构的稳定性，并且在满足环绕式喷漆的前提下，降低场地占用率，实现装置的小型化；设计位移结构，带动喷漆结构上的喷漆端口实现多点移动式喷漆，进一步提高漆面的喷涂均匀度、扩大喷漆面积；通过提高装置的自动化程度，减少了人工，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN217994509U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221454128.1
申请日：2022-06-08
申请人： 惠州学院
发明人： 吴志攀
摘要： 本实用新型公开了一种基于人工智能的机器人搬运装置，包括：搬运箱，搬运箱底部设有呈中空状的设备箱，设备箱底部设有用于移动搬运箱的移动底座，限位槽，搬运箱的底板上开设有限位槽，限位槽内部设有用于放置机器人的托板，推手杆，搬运箱外端设有与之配套使用的推手杆。该种装置通过把箱子放入搬运箱内的托板上，由限位槽对箱子限位放置，防止搬运移动时掉落，通过推手杆推动搬运箱，使其移动底座带动搬运箱移动至运输车处，通过驱动机构顶起托板向上运动，使得托板与运输车的车板平齐，便于卸货装车，确保货物搬运装车的安全，避免货物摔坏。
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公开(公告)号：CN217985984U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221500152.4
申请日：2022-06-15
申请人： 惠州学院
IPC分类号： A01C23/04 , A01M7/00 , B01F27/90 , B01F35/12 , B01F101/04 , B01F101/32
摘要： 本实用新型涉及农业生产装置技术领域，提供一种农业施肥喷雾机器人，包括溶液混合装置、驱动装置、辅助支撑装置、喷雾装置和平衡装置，驱动装置安装在溶液混合装置底部，辅助支撑装置安装在驱动装置两侧，喷雾装置一端安装在溶液混合装置内部，另一端安装在平衡装置顶端两侧。本实用新型基于现有的药物或肥料的喷洒难点，在驱动装置两侧设置抵接沟渠侧壁的辅助支撑装置，提供三角稳定支撑关系，从而有效防止侧翻；设计平衡装置安置喷雾装置的喷口区域，利用平衡装置的动态平衡机制，维持喷口的动态平衡，从而保证喷雾均匀。
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