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公开(公告)号：CN107661885B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710994883.6
申请日：2017-10-23
申请人： 惠州市成泰自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种电芯极耳自动清洗装备，包括对电芯极耳表面起清洁作用的激光清洗系统，和用于翻转电芯的自动电芯翻转系统。自动电芯翻转系统包括实现电芯翻转的翻转机构和在翻转时对电芯起夹紧作用的夹持机构，夹持机构包括一个或多个夹持组件，和用于控制所述夹持组件伸缩的驱动组件。翻转机构包括步进电机、同步传带和通过同步传带与步进电机传动连接的同步轮组。本发明采用自动电芯翻转系统与激光清洗系统智能配合对电芯极耳表面进行清洗；激光清洗系统释放高能量密度激光线束对极耳表面灼烧处理使残留电解液气化，不造成二次污染，确保电芯品质。自动电芯翻转系统采用二自由度旋转夹持机构灵活、准确翻转电芯，确保极耳两面均能获得清洁。
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公开(公告)号：CN109048061B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810963129.0
申请日：2018-08-22
申请人： 惠州市成泰自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种端帽焊接机构，所述端帽焊接机构包括台板；所述台板下方设置电动凸轮推动机构，所述台板上方设置壳体夹紧机构，所述壳体夹紧机构两侧分别设置端帽夹紧机构和激光焊接机构；所述电动凸轮推动机构设置第一传动杆和第二传动杆；所述电动凸轮推动机构上下滑动带动所述第一传动杆绕第一转轴摆动，带动所述端帽夹紧机构前后移动，实现贴合块按压极耳贴合端帽；所述电动凸轮推动机构上下滑动带动所述第二传动杆绕第一转轴摆动，带动所述壳体夹紧机构前后移动，实现夹具夹紧壳体；所述激光焊接机构通过水平移栽平台和激光器移栽机构调整激光器的位置，使得激光器的激光光点与极耳和端帽保持一致，保证极耳和端帽的焊接精度。
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公开(公告)号：CN106041375A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610547412.6
申请日：2016-07-11
申请人： 惠州市成泰自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明提供了一种电池盖帽焊接机，包括：机架，机架上设置有拨极片装置、极耳校正装置、盖帽转动装置、焊接伸缩装置、拉力测试装置以及压盖帽极耳整形装置，盖帽转动装置和焊接伸缩装置相对设置，拨极片装置设置于盖帽转动装置的一端，极耳校正装置设置于焊接伸缩装置靠近拨极片装置的一端，拉力测试装置设置于焊接伸缩装置的另一端，压盖帽极耳整形装置平行于拉力测试装置设置。拨极片装置将盖帽上的极片拨起，极耳校正装置使得电池壳上极耳转动至对齐极片，电池壳和盖帽放置在焊接伸缩装置和盖帽转动装置对齐焊接，焊接后的电池在拉力测试装置进行焊接强度测试，并通过压盖帽极耳整形装置完成对极耳的整形以及盖帽的压紧，实现了自动化焊接，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109174686B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810976265.3
申请日：2018-08-25
申请人： 惠州市成泰自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电池辊槽短路检测及分拣自动化一体机，属于电池检测设备的技术领域；其具有机架及设于该机架上的工作台；该工作台上方架设有治具输送带和固设于该治具输送带上若干均布的治具；上料用的所述移栽机构将电池移栽至所述治具上，所述治具输送带将所述治具及放置在所述治具上的电池依次输送至所述电池有无检测机构检测、所述电池除尘机构、所述电池高度值检测机构、所述绝缘片有无CCD检测、所述机耳矫正机构、所述辊槽口尺寸和所述电池短路检测机构后、再输送至不良品分拣用的所述移栽机构、接着将合格品输送至下料用的所述移栽机构后移出；本发明具有结构合理紧凑、占用空间小、自动化程度高、检测功能多和分拣精度高等特点。
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公开(公告)号：CN107661885A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710994883.6
申请日：2017-10-23
申请人： 惠州市成泰自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种电芯极耳自动清洗装备，包括对电芯极耳表面起清洁作用的激光清洗系统，和用于翻转电芯的自动电芯翻转系统。自动电芯翻转系统包括实现电芯翻转的翻转机构和在翻转时对电芯起夹紧作用的夹持机构，夹持机构包括一个或多个夹持组件，和用于控制所述夹持组件伸缩的驱动组件。翻转机构包括步进电机、同步传带和通过同步传带与步进电机传动连接的同步轮组。本发明采用自动电芯翻转系统与激光清洗系统智能配合对电芯极耳表面进行清洗；激光清洗系统释放高能量密度激光线束对极耳表面灼烧处理使残留电解液气化，不造成二次污染，确保电芯品质。自动电芯翻转系统采用二自由度旋转夹持机构灵活、准确翻转电芯，确保极耳两面均能获得清洁。
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公开(公告)号：CN109301333B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810963139.4
申请日：2018-08-22
申请人： 惠州市成泰自动化科技有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , H01M10/0525
摘要： 本发明公开了一种全自动锂电池生产线，所述全自动锂电池生产线包括机架、设置在所述机架上的循环输送机构、锂电池、依次设置在所述机架上的上料机构、极耳整型机构、端帽整型机构、不良品回收机构、下料机构和多公位凸轮传动机构；所述多公位凸轮传动机构分别对所述上料机构、极耳整型机构、端帽整型机构、不良品回收机构和下料机构供能，提高全自动锂电池生产线生产效率；半成品锂电池经所述上料机构实现工位移栽，并在所述循环输送机构的夹持下依次经过所述极耳整型机构、端帽整型机构、不良品回收机构、下料机构；所述半成品锂电池经过一系列在线加工工序，并且设有多个机构进行在线检测与校准，保证锂电池性能的一致性。
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公开(公告)号：CN109174686A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810976265.3
申请日：2018-08-25
申请人： 惠州市成泰自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电池辊槽短路检测及分拣自动化一体机，属于电池检测设备的技术领域；其具有机架及设于该机架上的工作台；该工作台上方架设有治具输送带和固设于该治具输送带上若干均布的治具；上料用的所述移栽机构将电池移栽至所述治具上，所述治具输送带将所述治具及放置在所述治具上的电池依次输送至所述电池有无检测机构检测、所述电池除尘机构、所述电池高度值检测机构、所述绝缘片有无CCD检测、所述机耳矫正机构、所述辊槽口尺寸和所述电池短路检测机构后、再输送至不良品分拣用的所述移栽机构、接着将合格品输送至下料用的所述移栽机构后移出；本发明具有结构合理紧凑、占用空间小、自动化程度高、检测功能多和分拣精度高等特点。
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公开(公告)号：CN108843756A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810963136.0
申请日：2018-08-22
申请人： 惠州市成泰自动化科技有限公司
IPC分类号： F16H25/08
摘要： 本发明公开了一种多工位凸轮传动机构，所述多工位凸轮传动机构包括驱动机构、调试机构、多个转轴和多个凸轮传动机构；多个所述转轴之间设有传动机构；多个所述转轴均贯穿多个所述凸轮传动机构；处于调试状态下，所述调试机构旋转并依次带动所述驱动机构和多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构直线升降与确定多个所述凸轮传动机构初始位置；处于自动运转状态，所述驱动机构旋转带动多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构循环直线升降；通过一所述驱动电机和一所述减速机实现整体供能，并通过传动实现多个所述凸轮传动机构循环直线升降，降低驱动电机数量并且分散多个驱动电机引起的振动，保证所述多工位凸轮传动机构的工作精度。
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公开(公告)号：CN107597778A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710994882.1
申请日：2017-10-23
申请人： 惠州市成泰自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种电芯自动翻转系统，所述自动电芯翻转系统包括实现电芯翻转的翻转机构和在翻转时对电芯起夹紧作用的夹持机构；所述夹持机构包括一个或多个夹持组件，和用于控制所述夹持组件伸缩的驱动组件；所述夹持组件包括连杆和夹持爪，所述连杆一端连接夹持爪、另一端连接驱动组件。本发明通过设置翻转机构和夹持机构，应用于极耳清洗设备时，翻转机构自动对电芯进行180度翻转，而夹持机构则在翻转时夹持住电芯，从而得以实现对极耳的全方位清洗。
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公开(公告)号：CN107597778B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710994882.1
申请日：2017-10-23
申请人： 惠州市成泰自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种电芯自动翻转系统，所述自动电芯翻转系统包括实现电芯翻转的翻转机构和在翻转时对电芯起夹紧作用的夹持机构；所述夹持机构包括一个或多个夹持组件，和用于控制所述夹持组件伸缩的驱动组件；所述夹持组件包括连杆和夹持爪，所述连杆一端连接夹持爪、另一端连接驱动组件。本发明通过设置翻转机构和夹持机构，应用于极耳清洗设备时，翻转机构自动对电芯进行180度翻转，而夹持机构则在翻转时夹持住电芯，从而得以实现对极耳的全方位清洗。
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