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公开(公告)号：CN103769610A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410052671.2
申请日：2014-02-17
申请人： 惠州市精一机械设备有限公司
发明人： 华志刚
摘要： 本发明公开了一种CNC双头自动车床，包括PLC控制系统、车床主体、送料装置、自动上下料机械手装置和放料装置，所述的车床主体包括底座、第一主轴夹料装置、第二主轴夹料装置、第一车削装置和第二车削装置，底座上设有加高座，加高座的一端设有送料装置，另一端设有放料装置，送料装置和放料装置之间设有相互对称设置的第一主轴夹料装置和第二主轴夹料装置，第一主轴夹料装置和第二主轴夹料装置的前方分别设有相互对称设置的第一车削装置和第二车削装置，第一主轴夹料装置和第二主轴夹料装置上设有自动上下料机械手装置。本发明CNC双头自动车床精度高、效率高、节省人力成本、占地面积小和加工质量好的优点。
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公开(公告)号：CN106429149A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610974319.3
申请日：2016-11-04
申请人： 惠州市精一机械设备有限公司
发明人： 华志刚
CPC分类号： B65G1/04 , B65G47/901
摘要： 本发明公开了一种智能仓储巷道机器人机械手，包括驱动装置、板座、过渡板、过渡板导轨、过渡板同步轮组、过渡板同步带、叉板、叉板导轨；过渡板通过过渡板导轨移动设置在板座上，过渡板同步轮组前后配合将过渡板同步带设置在过渡板上，并使过渡板同步带的布局方向与过渡板的移动方向相对应，板座的中部与过渡板同步带的下段固定连接，叉板通过叉板导轨移动设置在过渡板上，且其移动方向与过渡板的移动方向相对应，另外，叉板的中部与过渡板同步带的上段固定连接；驱动装置设置在板座上，并与过渡板相传动连接。本机械手的构造科学合理，反应速度快、位置精度高，通过多层联动设计，实现机械手高效存取货，甚至实现机械手的左右双向伸缩存取货。
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公开(公告)号：CN105922026A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610548501.2
申请日：2016-07-13
申请人： 惠州市精一机械设备有限公司
发明人： 华志刚
摘要： 本发明公开一种提高钻孔精度的双管位机构及钻孔装置。其中，该双管位机构（2）包括：基座（21）；设于基座（21）上的滑轨（22）；连接在滑轨（22）上的滑芯（23），该滑芯（23）的一端连接有管位座（27），该滑芯（23）的另一端连接有缓冲机构（24），该缓冲机构（24）与行程气缸（25）的活塞杆相连接，管位座（27）的端部设有管位部（29），管位部（29）上设有供钻咀（11）穿过的钻咀孔（291）。本发明结构简单，可以提高钻孔的精确度到0.02mm，满足诸如手表表带及五金类深度钻孔时的高精度要求。
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公开(公告)号：CN102699750B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210212568.0
申请日：2012-06-26
申请人： 惠州市精一机械设备有限公司
发明人： 华志刚
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明涉及钻孔机，尤其涉及一种钻孔机自动送料系统；支撑装置固定在托板上，所述推料装置设置在支撑装置上端，所述驱动装置与推料装置配合连接，所述上料装置设置于推料装置上端，所述上料装置包括上料板、送料架，所述送料架一端与推料装置配合连接，另一端与上料板配合连接；本发明完全可替代人工手工作业，结构简单易懂，解决了小颗粒产品批量上料难度大的问题，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102699750A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210212568.0
申请日：2012-06-26
申请人： 惠州市精一机械设备有限公司
发明人： 华志刚
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明涉及钻孔机，尤其涉及一种钻孔机自动送料系统；支撑装置固定在托板上，所述推料装置设置在支撑装置上端，所述驱动装置与推料装置配合连接，所述上料装置设置于推料装置上端，所述上料装置包括上料板、送料架，所述送料架一端与推料装置配合连接，另一端与上料板配合连接；本发明完全可替代人工手工作业，结构简单易懂，解决了小颗粒产品批量上料难度大的问题，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105127827A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510443881.9
申请日：2015-07-24
申请人： 惠州市精一机械设备有限公司
发明人： 华志刚
IPC分类号： B23Q7/06
CPC分类号： B23Q7/06
摘要： 本发明公开了一种小颗粒磁铁自动送料装置，第一气缸的活塞杆与第一滑动装置的一端连接，第二气缸的活塞杆与第二滑动装置的一端连接，第一气缸和第二气缸分别置于底座的两端；第一限位调节杆设置在底座的一端，并置于第一气缸上部，与第二滑动装置设置在同一水平面；第二限位调节杆设置在底座的另一端，与第一滑动装置设置在同一水平面。本发明对大量机械部件作出的改进，有效克服了仍然采用传统夹具自然下料，要不断换料夹、人工装料，浪费了人工，效率低下；小颗料磁铁在滑落过程中易翻面、错位、卡死，造成不下料，导致加工中断；无法削除静电和弱极磁性，造成送料失败的这些问题，可有效的针对小颗粒磁铁进行自动、顺畅、大批量送料。
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公开(公告)号：CN106081464A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610378660.2
申请日：2016-05-31
申请人： 惠州市精一机械设备有限公司
发明人： 华志刚
CPC分类号： B65G1/1373 , B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种智能仓储设备，包括仓储货架及巷道机器人，所述仓储货架设置有多个仓储位以及供巷道机器人活动的空间，其特征在于：所述巷道机器人设置有滑槽集电器，所述仓储货架设置有接入工业用电的供电滑槽线，所述滑槽集电器与供电滑槽线耦合接触，为巷道机器人供电。本智能仓储设备的巷道机器人通过滑槽集电器触头与供电滑槽线相对应，进行接触式供电，自身不用拖拉供电线缆，运行距离更长，运行速度更快。本发明还公开了用于上述智能仓储设备的控制方法，将仓储货架标准化，使各个仓储位可以进行数控化坐标定位，便于巷道机器人进行自动化存取货，而且可以记录存取货信息，与从而实现仓储设备与ERP管理系统的对接与关联，实现智能化仓储。
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公开(公告)号：CN105127827B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510443881.9
申请日：2015-07-24
申请人： 惠州市精一机械设备有限公司
发明人： 华志刚
IPC分类号： B23Q7/06
摘要： 本发明公开了一种小颗粒磁铁自动送料装置，第一气缸的活塞杆与第一滑动装置的一端连接，第二气缸的活塞杆与第二滑动装置的一端连接，第一气缸和第二气缸分别置于底座的两端；第一限位调节杆设置在底座的一端，并置于第一气缸上部，与第二滑动装置设置在同一水平面；第二限位调节杆设置在底座的另一端，与第一滑动装置设置在同一水平面。本发明对大量机械部件作出的改进，有效克服了仍然采用传统夹具自然下料，要不断换料夹、人工装料，浪费了人工，效率低下；小颗料磁铁在滑落过程中易翻面、错位、卡死，造成不下料，导致加工中断；无法削除静电和弱极磁性，造成送料失败的这些问题，可有效的针对小颗粒磁铁进行自动、顺畅、大批量送料。
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公开(公告)号：CN202336790U
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201120389164.X
申请日：2011-10-13
申请人： 惠州市精一机械设备有限公司
发明人： 华志刚
IPC分类号： B24B29/00
摘要： 本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种改进的抛光机，其包括主体架，主体架上端装设有至少两组抛光装置，抛光装置的一端装设有抛光轮组，抛光轮组与抛光装置配合连接，抛光装置包括送料装置，送料装置一端连接有移动装置，移动装置包括升降移动装置和横向移动装置，横向移动装置连接有旋转装置，旋转装置与横向移动装置配合使用；本实用新型通过送料装置、升降移动装置、横向移动装置、旋转装置以及抛光轮组配合连接，在使用时，先由送料装置将产品送到指定位置，然后X、Y、Z以及旋转装置四轴联动以替代人手的横移、上下、旋转动作，操作简单方便，以此保证抛光精度、提高抛光效率，减少人力资源和投资成本，降低对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN202239731U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120405941.5
申请日：2011-10-24
申请人： 惠州市精一机械设备有限公司
发明人： 华志刚
IPC分类号： B23B39/00
摘要： 本实用新型涉及孔加工设备技术领域，尤其涉及一种霸孔机，其包括机座，所述机座上端设有滑动装置和霸孔装置，所述滑动装置和霸孔装置对应设置，所述滑动装置上端装设有升降装置，所述霸孔装置包括依次装设有打点装置、钻孔装置、拔位装置以及扩孔装置，所述打点装置、钻孔装置、拔位装置以及扩孔装置均与所述升降装置对应设置；本实用新型在使用时，先通过所述滑动装置与所述升降装置调整需加工产品与所述霸孔装置的位置，再依次通过所述打点装置、钻孔装置、拔位装置以及扩孔装置对需加工产品进行打点、钻孔、拔位以及扩孔加工，加工精度高、稳定性好、寿命长、易操作、省时省力、减少人、节约成本。
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