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公开(公告)号：CN118710885A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410847855.1
申请日：2024-06-27
申请人： 惠州市诚业家具有限公司 , 汕头大学
发明人： 范衠 , 向纯斌 , 李原 , 周于涛 , 甘飘 , 黄书山 , 易贤 , 杨永泽 , 陶通涓 , 曹宇轩 , 罗贤 , 庄嘉帆 , 赵雷 , 刘进超 , 王栋梁 , 黄伟鑫 , 张承钿 , 朱贵杰 , 李文姬 , 郝志峰 , 曹作林
摘要： 本发明公开一种基于多特征融合的工件焊缝位置检测方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取待测工件在当前焊接时刻下对应的数据集合；对数据集合进行特征提取，得到特征图集合；利用训练好的第一神经网络模型对特征图集合进行处理，得到偏差集合；根据偏差集合对特征图集合进行矫正，得到矫正特征图集合；利用训练好的第二神经网络模型对矫正特征图集合进行处理，得到注意力图集合；根据注意力图集合对矫正特征图集合进行强化，得到强化特征图集合；对强化特征图集合和待测二维图像进行融合，得到二维强化图像；根据灰度阈值对二维强化图像进行检测，得到待测工件的焊缝位置。本发明采用多特征融合处理方式，可提高焊缝位置检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118691799A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410847850.9
申请日：2024-06-27
申请人： 惠州市诚业家具有限公司 , 汕头大学
发明人： 范衠 , 向纯斌 , 李原 , 甘飘 , 周于涛 , 黄书山 , 杨永泽 , 陶通涓 , 曹宇轩 , 韦选豪 , 庄嘉帆 , 赵雷 , 刘进超 , 王栋梁 , 黄伟鑫 , 张承钿 , 朱贵杰 , 李文姬 , 郝志峰 , 曹作林
摘要： 本发明公开了基于多特征融合的工件焊缝识别方法、系统、设备及介质，其中所述方法包括：获取待测工件在焊接过程中对应的多帧二维图像和多帧三维点云，所述多帧二维图像与所述多帧三维点云之间存在时间对应关系；对所述多帧二维图像进行特征提取，得到多个图像特征序列；对所述多帧三维点云进行特征提取，得到多个点云特征序列；根据时间对应关系，将所述多个图像特征序列和所述多个点云特征序列进行融合，得到多个初始融合特征序列；采用注意力机制对所述多个初始融合特征序列进行短时相邻帧融合，得到多个最终融合特征序列；对所述多个最终融合特征序列进行检测，得到多个焊缝识别结果。本发明可以实现提高焊缝识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116111830A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310073313.9
申请日：2023-02-07
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于双变压器的半桥‑全桥组合式LLC谐振直流变换器，包括第一至第四开关管，第一至第五电容，第一至第六整流二极管，第一、第二隔离变压器，滤波电感。在全桥变换器结构的基础上，加入第二变压器及第一、第二电容，构成半桥结构，两种结构在副边均采用全桥整流电路，并共用其中一对二极管，第二变压器的副边非同名端加入了LC串联，与励磁电感形成了LLC谐振。采用本发明，具有无环流损耗特点，可以在宽输入电压范围内实现高效率能量转换，在宽负载范围内实现开关管软开关。
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公开(公告)号：CN108775909B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810554954.5
申请日：2018-06-01
申请人： 汕头大学
IPC分类号： G01D5/353
摘要： 本发明实施例公开了一种基于多变频OFDR的分布式光纤传感系统及传感方法，将窄线宽变频激光器产生连续变频光，经耦合器后分为探测光和参考光，探测光经过电光调制器进行二次调频，通过计算机控制和改变二次调频速率，探测光经EDFA放大后进入传感光纤，在传感光纤尾部加装标定部件，参考光与背向瑞利散射光发生干涉，形成具有多个变频率载波的探测结果，被平衡探测器探测，并转换为数字信号。通过对数字信号进行分段、时频分析、求取斜线边际频率谱、将频率域转化为空间域、利用标定部件反射峰特征对空间子域进行重新排列，从而获得整个传感范围内的散射光强分布。利用二次调频和求取斜线边际频率谱法，实现了重叠空间信号的分离，将传感范围成倍扩大。
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公开(公告)号：CN109546860B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811292961.9
申请日：2018-10-31
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于元器件复用的半桥－全桥组合式直流变换器，包括直流电源、逆变桥臂、隔离变压器、隔直电容和整流以及滤波电路组成的全桥结构的基础上，引入辅助变压器和分压电容，通过复用逆变桥臂，构成半桥结构，两种结构在副边分别采用全桥整流和全波整流的方式，并通过复用一组整流二极管将其进行串联组合，实现滤波电路的复用。该直流变换器具有零电压开关范围宽、无环流损耗、电流纹波小等特点，并且电路结构简单、转换效率高。
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公开(公告)号：CN109546860A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292961.9
申请日：2018-10-31
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于元器件复用的半桥-全桥组合式直流变换器，包括直流电源、逆变桥臂、隔离变压器、隔直电容和整流以及滤波电路组成的全桥结构的基础上，引入辅助变压器和分压电容，通过复用逆变桥臂，构成半桥结构，两种结构在副边分别采用全桥整流和全波整流的方式，并通过复用一组整流二极管将其进行串联组合，实现滤波电路的复用。该直流变换器具有零电压开关范围宽、无环流损耗、电流纹波小等特点，并且电路结构简单、转换效率高。
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公开(公告)号：CN106503695B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201611094366.5
申请日：2016-12-02
申请人： 汕头大学
CPC分类号： Y02A40/12
摘要： 本发明涉及精准农业领域和无人机农业应用领域，尤其涉及一种基于航拍图像的烟草植株识别与计数方法，包括以下步骤：S1：使用无人机拍摄烟草种植区域；S2：对航拍图像进行预处理，分割出烟草植株的候选区域；S3：提取烟草植株候选区域的颜色特征和纹理特征用于分类器分类；S4：根据提取的烟草植株候选区域特征，使用分类器对烟草植株候选区域进行分类；S5：统计分类结果，在原航拍图像中标记出检测到的烟草植株。与传统方法相比，本发明通过使用无人机拍摄烟草种植区域，利用图像识别方法来识别与计数烟草植株，效率更高、准确度更高、数据更可靠、操作简单。
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