公开(公告)号：CN107626489B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201710799176.1

申请日：2017-09-07

申请人： 惠州市路旺鞋业有限公司

发明人： 郑永淼 ,  王永进 ,  王淇 ,  刘辉 ,  焦永俊 ,  张魏武

IPC分类号： B05B13/02 ,  B05D3/02 ,  B05B16/20 ,  B05B14/465 ,  B05B16/00

摘要： 本发明涉及鞋跟喷漆装置，具体地说是一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备及生产方法，包括烘干设备，还包括六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置，所述烘干设备、六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置均由PLC协调控制。该高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备通过将六轴关节机械人设置于进料机构、喷漆装置和烘干设备的中间，由PLC协调控制各个机构设备，实现该跟鞋鞋跟喷漆自动化生产，用六轴关节机械人代替人手取料、喷漆和放料，实现安全生产，通过设置伸入式的机器人抓取部，实现高跟鞋喷涂均匀，高效快速，通过设置水帘式喷漆房可确保空气洁净度，有效降低车间漆雾污染。