公开(公告)号：CN115598666A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211117095.6

申请日：2022-09-14

申请人： 成远矿业开发股份有限公司(CN) ,  中国矿业大学(北京)(CN)

发明人： 宫永吉 ,  侯仕军 ,  杨巍 ,  李家树 ,  郭大超 ,  胡智航 ,  梁书锋 ,  丁伟捷 ,  刘殿书 ,  田帅康 ,  谢科尧 ,  陆欣雨

IPC分类号： G01S19/14 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01B7/004 ,  E21B47/04 ,  E21B47/00

摘要： 本发明提供一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定方法及系统，所述方法包括：采用北斗导航卫星系统获取钻架的桩头和钻架中部的三维坐标，从而确定炮孔孔口坐标和钻架角度；分析钻机的钻孔过程，确定钻机钻孔的各个子过程，从而确定实时钻杆长度；根据炮孔孔口坐标、钻架角度以及实时钻杆长度计算并反馈出当前钻孔深度；将炮孔孔口坐标和当前钻孔深度存储并输出；采用上述方案，使得在钻机钻孔过程中，通过利用钻架上安装的卫星定位仪实时获取炮孔孔口三维坐标，并结合钻杆有效钻进过程获得实时钻孔深度，为爆破参数的设计及优化提供基础，将会在日后智能化、数字化矿山中获得广泛应用。