公开(公告)号：CN118311514A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410419266.3

申请日：2024-04-09

申请人： 成都中科微信息技术研究院有限公司

发明人： 孙培林 ,  代霞 ,  汤小为 ,  赵宇 ,  龚宁 ,  韩丰林 ,  马晓瑛

IPC分类号： G01S7/40

摘要： 本发明提供一种用于目标模拟的无人机水平等高飞行航迹规划方法，包括：确定雷达位置和无人机能够飞行的经度和纬度区域范围；生成目标轨迹；以无人机能够飞行的经度和纬度区域范围，结合自身飞行高度限制，设置无人机水平等高飞行的高度；规划无人机水平飞行航迹并进行坐标系转换，计算无人机水平飞行的合速度和加速度；将目标轨迹和无人机水平飞行航迹传入回波模拟器；将回波模拟器挂载在无人机上；将无人机水平飞行航迹传给无人机控制软件；操控无人机按照所规划的无人机航迹水平飞行；回波模拟器接收到雷达信号后模拟出目标，进行飞行实验。本发明能够消除无人机模拟目标轨迹时在垂直方向上变化的高度给无人机飞行带来的负面影响。

公开(公告)号：CN115166709A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210902356.9

申请日：2022-07-29

申请人： 成都中科微信息技术研究院有限公司

发明人： 韩丰林 ,  孙培林 ,  汤小为 ,  龚宁 ,  马晓瑛 ,  代霞

IPC分类号： G01S13/26 ,  G01S7/282

摘要： 本发明提供一种基于高速DAC和FPGA的大带宽线性调频信号产生方法，包括：通过高速DAC的参数确定DDS IP核的参数；通过LFM信号的带宽B和持续时间τ计算相位控制字k0和Δk；将k0和Δk输入FPGA，FPGA根据k0和Δk计算相位偏置koff(m)、初始相位增量kinc(m,0)、相位增量的变化量dkinc，再根据dkinc计算输入相位控制字增量kinc(m,i)；配置M个DDS IP核，将koff(m)和kinc(m,i)送入M个DDS IP核，输出M路复信号；配置高速DAC，将M路复信号送至高速DAC完成上变频，高速DAC输出大带宽LFM信号。本发明在满足信号带宽小于或等于DAC采样带宽的条件下可以产生任意调频斜率的宽带LFM信号，灵活性高，由精度带来的带宽积累误差小。