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公开(公告)号：CN205964896U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620823238.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能乒乓球捡球机，全景视觉成像装置对乒乓球自动识别、自动跟踪，输出乒乓球全景视觉成像信号，红外巡检装置对乒乓球训练场周围环境实现自动避障，输出红外巡检信号，中央处理器接收全景视觉成像装置输出的乒乓球全景视觉成像信号及红外巡检装置输出的红外巡检信号，并输出控制指令，移动巡逻装置接收中央处理器输出的控制指令，对乒乓球训练场移动巡逻，自动捡球装置接收中央处理器输出的控制指令，自动捡取乒乓球，自动充电模块对智能乒乓球捡球机自动充电；该智能乒乓球捡球机结构集成简单，对不同场地的适应能力强、智能化程度高、稳定性好、准确性高、可自动充电、可实时全方位检测训练场乒乓球位置、安装调试简单。
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